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HSR048A1-N/S* |
HSR055A1-N/S* |
HSR065A1-N/S* |
| 機械臂全長 |
205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm |
275 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝550mm |
375 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝650mm |
| 動作角度 及 行程 |
J1 (第1軸) |
±130° |
| J2 (第2軸) |
±143.5° |
±150° |
| Z (第3軸)(*) |
*＝10：100mm
*＝20：200mm
*＝32：320mm |
*＝10：100mm
*＝20：200mm
*＝32：320mm |
*＝10：100mm
*＝20：200mm
*＝32：320mm |
| T (第4軸) |
±360° |
| 軸組合 |
J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸) |
| *大可搬運質量 |
8kg |
| 合成*大速度 |
機械臂前端 |
7,540mm/s |
8,000mm/s |
8,850mm/s |
| Z和T |
Z (第3軸)：
100mm：1,700mm/s
200mm：2,300mm/s
320mm：2,475mm/s
T (第4軸)：2,500°/s |
Z (第3軸)：
100mm：1,700mm/s
200mm：2,300mm/s
320mm：2,475mm/s
T (第4軸)：2,500°/s |
Z (第3軸)：
100mm：1,700mm/s
200mm：2,300mm/s
320mm：2.475mm/s
T（第4軸）：2,500°/s |
| 重復定位精度(環境溫度恒定) |
J1+J2 |
±0.01mm |
±0.012mm |
| Z |
±0.01mm |
| T |
±0.004° |
| *大壓力輸入（向下） |
98N (1秒以下) |
| *大容許慣性力矩 |
0.12kgm2 |
| 位置檢測方式 |
絕對編碼器 |
| 驅動電機、制動器 |
帶全軸AC伺服電機 Z軸、T軸：帶制動器 |
| 制動器解除操作 |
UL規格以外 |
- 1. 僅在直接模式時，通過打開制動器解除開關，解除制動器
- 2. 通過TP、MP操作解除制動器
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| UL規格 |
- 1. 在控制器電源ON時，通過打開制動器解除開關，解除制動器
- 2. 不可通過TP、MP操作解除制動器
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| 用戶用氣動配管 |
4系統 (φ4×2、φ6×2) |
| 用戶用信號線 |
19芯（近接傳感器等的信號線）
Ethernet(8)(1) |
| 空氣源 |
常用壓力 |
0.05～0.35MPa |
| *大容許壓力 |
0.59MPa |
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） |
80dB以下 |
| 質量(2) |
約31 kg (約68.4 lb) |
約31.5 kg (約69.5 lb) |
約32 kg (約70.6 lb) |
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