• 名稱：產線對接機器人
• 品牌：仙知
• 貨號：產線對接機器人

•    擴展空間大

 相對于運載平臺，產線對接機器人不僅在硬件上預留了豐富的接口，同時機械上也預留了足夠多的空間方便各類輸送設備的對接

 集群化調度

 結合仙知機器人多機調度系統RoboRoute，可實現上百臺機器人的靈活調度。

 SLAM激光導航

 相比于傳統的加反光板式的激光導航方案，產線對接機器人使用輪廓進行導航，大大降低了現場的實施成本

 NEW/WMS接口

 為了用戶方便地實現軟件層面對接，此款機器人的調度系統提供了MES/WMS對接接口，用戶可對機器人任務進行一鍵式調用。

長*寬*高：827mm*645mm*784mm

充電方式：手/自動

重量（不帶負載）：130KG

材質：普通碳鋼（車體結構）

充電方式：手/自動

導航類型：SLAM 激光導航

驅動方式：差動驅動

控制方式：手/自動

速度巔值：1.5m/s

旋轉半徑：可原地差動旋轉

定位精度：±10mm

剎車距離：≤0.1m

行走定位點數：可行走任意多個設備設置

避障能力：根據用戶設置產生停障及避障繞行行為

電池：24V 50Ah 鋰電池

充電時間：3h

電池充電循環次數：2000次

環境溫度范圍：+5°C 至 35℃（濕度 10-95%，無壓縮冷凝）

IP等級：IP20

激光：SICK LMS111

激光數量：1

插件(升降高度)：280mm-380mm

插件(升降速度)：0.05m/s

傳送帶有效載荷：40KG