| 型號 |
KR 6 R1820 arc HW |
KR 8 R1620 arc HW |
KR 8 R1420 arc HW |
| 類別 |
低負荷 (6-22 kg) |
低負荷 (6-22 kg) |
低負荷 (6-22 kg) |
| 結構類型 |
標準 |
標準 |
標準 |
| 擴展1 |
中空手腕 |
中空手腕 |
中空手腕 |
| 擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
| 執行環境 |
標準 |
標準 |
標準 |
| 環境擴展版 |
標準 |
標準 |
標準 |
| 有效載荷 |
6 公斤 |
8 公斤 |
8 公斤 |
| 總負荷 |
16 公斤 |
18 公斤 |
18 公斤 |
| *遠可達距離 |
1823.5 毫米 |
1621 毫米 |
1421 毫米 |
| 控制軸數 |
6 |
6 |
6 |
| 位置重復度 (ISO 9283) |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
| 重量 |
188 公斤 |
184 公斤 |
179 公斤 |
| 安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
| 環境溫度 |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
| 控制器 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
| 保護 |
IP 54 |
IP 54 |
IP 54 |
| 手腕保護 |
IP 54 |
IP 54 |
IP 54 |
KR CYBERTECH ARC nano 產品系列是軌跡應用（如保護氣體焊接、涂膠和涂刷密封劑）的*佳選擇。這款工業機器人具有*佳的性能和*高的功率密度，能夠以*低的成本實現*大的經濟效益。
由于采用了全新設計的控制器，KR CYBERTECH ARC nano 能夠以極高的軌跡精度和速度進行工作。加速度值和低干擾輪廓的全新人體工程學設計，可以確保*高精度的軌跡運行，甚至可以深入部件內部。
可通過 KR C4 compact 或者 KR C4 smallsize-2 對專用工藝機器人進行控制。
好處：
*高的**度
憑借 0.04 mm 的重復精度，即使在高速作業狀態下，KR CYBERTECH ARC nano 機器人也能以極高的準確度和精度工作。
新型 KUKA 中空機械手腕（Hollow Wrist-Hand）
50 mm 空心軸腕部是面向未來的創新設計：空心軸可以減少基軸運動，同時具有極短的周期時間和*高的運動精度。
*大的自由空間
KR CYBERTECH ARC nano 擁有很大的反向工作區域和向下作用范圍。因此它們拓展了之前無法實現的工作空間。
修長和緊湊
這款工業機器人極其輕巧、修長和緊湊。同時能夠以*小的干擾輪廓實現*高的性能。
*高的靈活性
機器人可以安裝在地面、墻壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度實現安裝，完全依客戶要求而定。
*佳的服務
您可以隨時使用 KUKA 服務：例如聯系我們的技術專家，他們將 365 天全年無休地為你提供 24 小時熱錢咨詢服務。
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