對應小型、中型焊槍的多功能機器人

 

6軸垂直多關節機器人

負載：80Kg

動態范圍：2236mm

控制柜：DX200

用途：點焊、搬運

 

即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下，實現了生產線的簡化流程

手腕容許慣性力矩的擴大以及*大伸長度可達2016mm的大動作范圍，實現靈活的焊接生產線。

 

機器人型號 MS80WⅡ

適用控制柜 DX200

設置*1 F

自由度 6

可搬質量 80kg*4

垂直伸長度 3751mm

水平伸長度 2236mm

重復定位精度*2 ±0.07mm

動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -90° ~ +155°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -185° ~ +160°

R軸（手腕旋轉） -360° ~ +360°*4

B軸（手腕擺動） -125° ~ +125°*4

T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°*4

速度 S軸（旋轉） 170°/s

L軸（下臂） 140°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 160°/s

R軸（手腕旋轉） 230°/s

B軸（手腕擺動） 230°/s

T軸（手腕回轉） 350°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） 392N.m*4

B軸（手腕擺動） 392N.m*4

T軸（手腕回轉） 196N.m*4

容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉） 28kg.m2

（GD2/4） B軸（手腕擺動） 28kg.m2

T軸（手腕回轉） 11kg.m2

本體質量 580kg

電源容量*3 4.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：無裝備電纜時的值。