MH50Ⅱ-20
高生產效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。 對應新型控制柜DX200。
6軸垂直多關節(jié)
負載：20Kg
動態(tài)范圍：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬運、碼垛、噴涂
超長手臂，應用范圍擴大
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富
機器人型號 MH50Ⅱ-20
適用控制柜 DX200
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 20kg
垂直伸長度 5585mm
水平伸長度 3106mm
重復定位精度*2 ±0.15mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -90° ~ +135°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -160° ~ +251°
R軸（手腕旋轉） -190° ~ +190°
B軸（手腕擺動） -50° ~ +230°
T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°
速度 S軸（旋轉） 180°/s
L軸（下臂） 178°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 178°/s
R軸（手腕旋轉） 400°/s
B軸（手腕擺動） 400°/s
T軸（手腕回轉） 600°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
39.2N.m
B軸（手腕擺動） 39.2N.m
T軸（手腕回轉） 19.6N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 1.05kg.m2
B軸（手腕擺動） 1.05kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.75kg.m2
本體質量
495kg
電源容量*3 3.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
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