DR90B機器人的外形結構緊湊，各關節均按照了高精度減速機，高度的關節速度能在工作空間內進行靈活的作業，可以進行折彎作業。

DR90B是專用于折彎的機器人，手腕額定負載為 90Kg，*大工作半徑為 2570mm，具有結構緊湊、工作范圍大、運行速度快、重復定位精度高、折彎穩定性強等特性。

DR 90B機器人本體技術參數

2.1  機器人本體構成圖

圖DR90B 機器人本體構成

2-2機器人機械參數

表 2-1 DR90B 機器人機械參數

2-3機器人機械參數

DR90B 型機器人負載參數如表

表 2-2 DR90B 型機器人負載參數

DR90B型機器人負載位置如圖

DR90B 各關節運動示意圖

2-4機器人運動參數

DR 90B各關節運動參數如表

2-5機器人工作空間

本工作空間反映的是機械系統零點及作業范圍，與控制系統使用說明書中定義的稍有差異。

用戶操縱機器人時必須以控制系統使用說明書中定義的為準，否則系統會報錯。

DR90B 機器人工作空間如圖 2-14 所示，*初安裝、固定機器人；