庫卡工業(yè)機器人 KR 30系列 焊接機械手 kuka機械手臂 碼垛機器人
產品介紹
產品特點
堅固且可靠
這款機器人的結構采用了耐久性設計。即使在大負荷下，依然可以長期信任 KR 30。
靈活多變
KR 30 可以靈活匹配各種應用需求。我們的產品系列為您提供多方面的選擇以及豐富的選配件和其他規(guī)格。機器人可以安裝于天花板、墻壁、地面且不受角度限制。
快速準確
利用有限元法 (FEM) 優(yōu)化的設計使 KR 30 可以達到高剛度，從而平衡過程作用力。這也是實現(xiàn)準確度和短作業(yè)時間的前提條件。電機和傳動系統(tǒng)均為高性能而設計。此外還可以輕松、準確地為 KR 30 進行離線編程。
產品圖片
技術參數
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KR 30 L16-2 F
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KR 30 L16-2 C
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KR 30 L16-2
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KR 30-3
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KR 30-3 F
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KR 30 HA
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KR 30 HA-C
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KR 30-3 C-F
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KR 30-3 C
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KR 30-4 KS
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類別
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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中等負荷 (30-60 kg)
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結構類型
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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下探機器人
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擴展1
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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擴展2
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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執(zhí)行環(huán)境
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鑄造
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標準
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標準
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標準
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鑄造
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標準
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標準
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鑄造
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標準
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標準
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環(huán)境擴展版
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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有效載荷
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16 公斤
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16 公斤
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16 公斤
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30 公斤
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30 公斤
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30 公斤
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30 公斤
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30 公斤
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30 公斤
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30 公斤
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總負荷
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-
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-
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-
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65 公斤
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65 公斤
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65 公斤
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65 公斤
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65 公斤
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65 公斤
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65 公斤
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可達距離
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3102 毫米
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3102 毫米
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3102 毫米
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2033 毫米
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2033 毫米
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2033 毫米
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2033 毫米
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2033 毫米
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2033 毫米
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2233 毫米
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控制軸數
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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位置重復度 (ISO 9283)
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±0.07 毫米
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±0.07 毫米
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±0.07 毫米
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±0.06 毫米
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±0.06 毫米
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±0.05 毫米
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±0.05 毫米
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±0.06 毫米
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±0.06 毫米
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±0.06 毫米
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重量
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700 公斤
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700 公斤
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700 公斤
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635 公斤
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635 公斤
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665 公斤
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665 公斤
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635 公斤
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635 公斤
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600 公斤
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安裝位置
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地板
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天花板
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地板
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地板
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地板
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地板
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天花板
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天花板
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天花板
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地板
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環(huán)境溫度
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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控制器
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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保護
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 54
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IP 64
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IP 64
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手腕保護
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IP 67
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IP 65
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IP 65
|
IP 65
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IP 67
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IP 65
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IP 65
|
IP 67
|
IP 65
|
IP 65
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