川崎機器人焊槍更換器(KRTC)的設計用于使用賓采爾WH系列弧焊槍,并且需要焊槍頸在正常系統操作期間可以更換的焊接應用。焊槍更換在自動弧焊的工藝更換和日常維護過程中都很常見。KRTC允許自動化過程中進行焊槍更換,減少或消除因人工操作員的干預而引起的機器人停止。
KRTC提供了三種配置:Basic,自動化的以太網IP和自動化的DeviceNet。KRTC系統包含兩個主要組件,即焊槍設備組件和焊槍更換器組件;焊槍設備組件連接到機器人,用于自動化焊槍頸更換,焊槍更換器組件有四個窩,用于容納焊槍頸。KRTC是專為立式組件與安全防護內聯安裝而設計的,使得系統可以自動旋轉,安全地將槍窩呈現到一個手動操作員面前以進行維護。