通過新型減震控制實現(xiàn)高速化
是全軸動作速度高速化與減速機剛性提行等措施并開發(fā)新減震控制方法，縮短了循環(huán)時間實現(xiàn)了生產效率的提高。
擴大搭載點焊槍時動作范圍
擴大了搭載點焊槍是R、B、T軸的動作范圍，增加了每一臺機器人的打點數(shù)使得生產效率得到了提高。
機器人小型化，細長化可以高密度的配置
與以前的機種相比，機器人寬幅和基座面積都大幅削減，于是可以進行高密度的配置而提高生產效率。
實現(xiàn)可搬運質量的上升以及省線化
實現(xiàn)搭載點焊槍時可搬運質量達到165kg/210kg。
動力電纜由2根變成了1根，配線工作變得簡單快速并且使維修變得更容易方便。
安川工業(yè)機器人MOTOMAN-MS210機器人主要應用于：搬運、點焊
安川工業(yè)機器人MOTOMAN-MS210機器人主要參數(shù)：
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