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發布信息

YASKAWA安川工業機器人 EPX2900 20KG2778mm機械手 價格

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品牌: YASKAWA 安川
負載: 20KG
動態范圍: 2900mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-05-09 17:32
瀏覽次數: 298
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
EPX2900 不斷追求提高噴涂效率及品質的適用于噴涂的大型多功能工業用機器人!

參數:

負載:20Kg
動態范圍:2900mm
控制柜:NX100
用途:搬運、噴涂

產品特點:
1、適合汽車車身等大型工件的噴涂作業;
2、手臂上可搭載CCV,齒輪泵等配置;
3、內壓室等內置電磁閥,電氣調壓閥,從而實現**的噴涂控制。

具體參數:

機器人型號 EPX2900
適用控制柜 NX100
設置 F
自由度 6
可搬質量 20kg
垂直伸長度 4410mm
水平伸長度 2900mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉) -150° ~ +150°
L軸(下臂) -50° ~ +110°
U軸(上臂) -70° ~ +90°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -360° ~ +360°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉) 155°/s
L軸(下臂) 125°/s
U軸(上臂) 155°/s
R軸(手腕旋轉) 450°/s
B軸(手腕擺動) 550°/s
t軸(手腕回轉) 650°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 72.0N.m
B軸(手腕擺動) 51.5N.m
t軸(手腕回轉) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 2.45kg.m2
B軸(手腕擺動) 1.2kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.20kg.m2
本體質量 1030kg
電源容量*3 5.0kVA

EPX2900-1

EPX2900-2

注意事項:
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6: -40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
   -40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
   -40°~+120°(S軸:-90°~-90°)
 
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