ABB機器人IRB 460自動搬運機器人 碼垛、物料搬運 四軸機器人
產品介紹
產品特點
縮短節拍時間
IRB 460是行業*快的四軸多功能工業機器人，能顯著縮短各項作業的節拍時間，大幅度提升生產效率。這款緊湊型的4軸機器人到達距離為2.4m，有效荷重100kg；荷重60kg條件下的操作節拍*高可達2190次循環/小時（400mm*2000*400mm），比類似條件下的競爭產品要快百分之15.
高精度運行
配套ABB的運動控制軟件QuickMove™和TrueMove™，IRB 460動作平穩，路徑精度優異，即使對敏感的產品也能悉心“呵護”，同時確保節拍時間不受影響。
占地小，產出高
與速度、荷重接近的同類產品相比，采用緊湊化設計的IRB 460與貨盤之間的距離可縮短百分之20，僅僅一項即可提升生產效率達到百分之3.
擁有成本低、生產效率高
IRB 460以汽車行業為標準制造，結構剛穩，設計可靠，正常運行時間長，維護成本低。該機器人配備集成式工藝線纜，可減輕磨損，延長使用壽命。ABB還提供RoboCare三年保質計劃，在不額外增加成本的前提下，確保生產無憂。該計劃包含ABB**的無線遠程服務，由ABB專家檢測機器人狀態并提供相應的優化維護建議，進一步提高生產效率。
編程更快更簡單
人性化軟件RobotStudio Palletizing PowerPac以普通PC機為運行平臺，使毫無機器人編程經驗的用戶同樣能夠進行編程和模擬操作，該軟件奉行“以配置代編程”的理念，可節約百分之80的編程時間
產品圖片
技術參數
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主要應用
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碼垛、拆垛、物料搬運
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規格
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荷重
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110kg
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到達距離
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2.40m
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軸數
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4
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防護等級
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IP67
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安裝
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落地式
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IRC5控制器型號
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單柜
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集成式電信號源
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選配
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集成式氣源
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選配
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物理性質
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機器人底座尺寸
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1007*720mm
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機器人重量
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925kg
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性能（根據ISO 9283標準測定）
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重復定位精度（RP）
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0.20mm
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重復循環精度（RT）
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0.11mm
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運動
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軸運動
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工作范圍
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可達速度
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軸1
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165°至-165°
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145°/s
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軸2
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85°至-40°
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110°/s
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軸3
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120°至-20°
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120°/s
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軸4
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300°至-300°
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400°/s
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150rev至-150rev （zui高）
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電氣連接
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電源電壓
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200~600V，50~60Hz
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功耗
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ISO Cube3.67kW
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環境
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機械部分環境溫度：
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操作時
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0℃（32℉）至45℃（113℉）
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運輸儲存時
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-25℃（-13℉）至55℃（131℉）
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短時間內（不超過24小時）
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可達70℃（158℉）
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相對濕度
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zui高百分之95
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噪音水平
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<70dB（A）
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保障
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帶監控、急停和保護功能的雙回路，三位啟動裝置
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輻射
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EMC/EMI屏蔽
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循環/小時
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荷重
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循環/小時
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60kg
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2190次
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110kg
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2040次
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