通過**精度測量，可以保證ABB機器人在整個工作范圍內(nèi)，TCP運動的位置精度在大多數(shù)情況下都能夠保持在1mm以內(nèi)。

既然沒有**精度的ABB機器人路徑精度可以達到數(shù)mm，那我以前怎么沒感覺到有這么大的誤差？

原因：**精度主要影響的是理想的軌跡和真實的軌跡之間的偏差；

換言之：就是如果你通過軟件（Robostudio或者其他第三方軟件）做了一個離線程序，然后直接導進機器人控制柜讓他運行（當然了前提是坐標系都已經(jīng)做了標定），這個時候機器人走出來的真實位置與你離線中機器人走的理想位置之間，如果不加**精度的話，可以達到數(shù)mm，增加了**精度的話。基本能夠在1mm以內(nèi)（視機器人臂長情況而定）

例外：如果你的軌跡不是離線出來的，全都是手工示教出來的，那OK，恭喜你，決定你這臺ABB機器人精度的是ABB機器人的重復定位精度，也就是0.1mm以內(nèi)（視機器人臂長情況而定）

所以：如果你要使用離線程序的話（尤其做一些離線切割，涂膠，打磨等應用時），**精度基本上是必須要選配的；否則精度不堪回首；

5.**精度怎么測量的？

**精度Absolute Accuracy[603-1] 這個選項

需要訂購ABB機器人的時候選配上，機器人生產(chǎn)出來后，會拉到一個特殊的房間里面，給機器人裝上本機器人能夠承受的額定*大負載，進行一些列位置的測試，得出機器人的變形量，從而得出一組補償數(shù)據(jù)； 用于補

償個體機器人與理想機器人的機械誤差 提高TCP、線性移動、工件坐標系的精準度 對于外軸，單個關節(jié)運動無效 。

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