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產(chǎn)品介紹

名稱：ABB工業(yè)機器人焊接機械臂 ABB IRB1600 六軸機械手 6軸機器人
品牌：ABB機器人
貨號：IRB 1600

產(chǎn)品特點

產(chǎn)量翻倍

與物料搬運、上下料和過程應用領域的其他同類機器人相比。IRB 1600的作業(yè)周期縮短了一半。得益于ABB第2代QuickMove™運動控制以及機器人的強大電機和直齒輪的低摩擦損耗。IRB 1600加速和降速均快于其他機器人。操作工程中節(jié)約時間。

無需擔憂邊角切割問題

大部分機器人在高速運轉(zhuǎn)時會出現(xiàn)邊角切割問題。IRB 1600機器人采用了特別的“大腦”和“肌肉”組合。無論速度多快，都能確保作業(yè)路徑始終如一。第2代智能運動TrueMove™控制意味著“設計即所得”。增加肌肉-高剛性的設計減少振動和摩擦，使機器人能夠生產(chǎn)優(yōu)等工件、提高產(chǎn)量并大程度降低次品率。

可靠性

IRB1600具有良好的可靠性。即便在惡劣的作業(yè)環(huán)境下，或者是要求嚴格的全天候作業(yè)中，該款機器人都能夠應對自如。整個機械部分都是IP 54防護等級。敏感件是標準的IP 67防護等級。可選型Foundry Plus具備 IP 67、專用噴漆、防銹防護且專為惡劣鑄造環(huán)境定制。高剛性設計配合直齒輪，使這款機器人的可靠性良好。智能碰裝檢測軟件進一步優(yōu)化這款機器人良好的可靠性。

便于集成

安裝方式靈活多樣：支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式。選擇行程位1.2m的短臂緊湊版本。甚至可以講IRB1600內(nèi)置于機器中。同時確保總負載達36kg

可持續(xù)性和健康

齒輪摩擦小。QuckiMove™和TrueMove™可避免不需要的運動。使zui高速度時的功耗降低至0.58kw。速度較低時功耗更小。噪聲水平低于70dB(A)。保證一個良好的低噪音環(huán)境

產(chǎn)品圖片

技術參數(shù)

規(guī)格
規(guī)格		行程（m）		有效載荷（kg）		機械臂載荷（kg）
IRB1600-6/1.2		1.2m		6kg		30.5kg
IRB1600-45/1.45		1.45m		6kg		30.5kg
IRB1600-10/1.2		1.2m		40kg		20.5kg
IRB1600-10/1.45		1.45m		20kg		20.5kg
軸數(shù)		6+3外軸（MultiMove帶36個外軸）
防護等級		標準IP54：可選FoundryPuls 2 (IP67)
安裝方式		落地式、壁掛式、支架式、傾斜式、倒置式
IRC5控制器類型		單柜型、雙柜型、緊湊型
物理特征
尺寸機器人底座：484*648
IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2機器人高度均為 1069mm
IRB 1600-6/1.45和IRB 1600-10/1.45機器人高度均為 1294mm
機器人重量：250kg
性能（根據(jù)ISO 9283）
	6/1.2		6/1.45		10/1.2		10/1.45
重復定位精度（RP）	0.02mm		0.02mm		0.02mm		0.05mm
路徑定位精度（RT）	0.13mm		0.19mm		0.06mm		0.13mm
運動范圍
工作范圍	1.2				1.45
軸1	180°至-180°				180°至-180°
軸2	136°至-63°				150°至-90°
軸3	55°至-235°				65°至-245°
軸4	200°至-200°（默認）+/-190°轉(zhuǎn)				200°至-200°（默認）+/-190°轉(zhuǎn)
軸5	115°至-115°				115°至-115°
軸6	400°至-400°（默認）+/-288轉(zhuǎn)				400°至-400°（默認）+/-288轉(zhuǎn)

zui高速度	6kg				10kg
軸1	150°/s				180°/s
軸2	160°/s				180°/s
軸3	170°/s				185°/s
軸4	320°/s				385°/s
軸5	400°/s				400°/s
軸6	460°/s				460°/s
電氣連接
電源電壓	200-600V				50-60Hz
功耗	0.58kw（ISO-Cube醉高速度時）
環(huán)境
機械單位環(huán)境溫度：
操作期間	5℃（41℉）至45℃（113℉）
運儲期間	-25℃（-13℉）至55℃（131℉）
短期（24小時內(nèi)）	達70℃（158℉）
相對濕度	恒溫下zui高為百分之95
保障性	雙回路監(jiān)控、緊急停機和保障功能、3-位使能按鍵
輻射	EMC/EMI屏蔽

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ABB工業(yè)機器人 ABB IRB1600 焊接機械臂六軸機械手 6軸機器人

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