KUKA庫卡工業機器人保養 KUKA機器人由機械手和控制柜組成，每日保養包含機器人、控制箱、教導盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。

一，KUKA機器人控制柜保養
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。。
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象。
5）檢查風扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。
7）優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。

二，KUKA機器人本體保養
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。工博士機器人技術有限公司旗下子公司提供專業庫卡機器人伺服驅動器維修、KUKA機器人伺服包維修、庫卡機器人驅動模塊維修，為您解決機械手故障所導致生產停滯的燃眉之急。
C2庫卡機器人驅動器各種故障轉動力矩過大，亮紅燈，無法通訊等。

公司擁有多套機器人維修檢測以及測試平臺，技術精湛的維修檢測工程師團隊。確保100%產品出倉合格。
KUKA庫卡機器人伺服包KSP屬于機械手驅動軸的傳動調節器。KSP上有顯示運行狀態的LED。
KUKA庫卡KRC2控制系統驅動模塊維修型號包括：
KSD1-08庫卡機器人伺服控制器維修、
KSD1-16庫卡機器人驅動模塊維修、
庫卡機器人驅動器KSD1-32維修、
庫卡機器人伺服包KSD1-48維修、
庫卡機器人KSD1-64伺服驅動器維修、
KUKA庫卡機械手伺服驅動器KSP600-3x64維修常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等。
KUKA庫卡機器人伺服包KSP上有顯示運行狀態的 LED，庫卡機器人KSP/KPP故障包括：
ERROR 26107庫卡KSP中間回路電壓過高（軸）
ERROR 26108庫卡KSP中間回路電壓過低（軸）
ERROR 26109庫卡KSP邏輯電路電源電壓過高 (軸）
ERROR 26110庫卡KSP邏輯電路電源電壓過低 (軸）
ERROR 26111庫卡KSP設備溫度過高（軸）
ERROR 26122庫卡KSP制動電阻出錯（軸）
公司擁有多套機器人維修檢測以及測試平臺，技術精湛的維修檢測工程師團隊。確保100%產品出倉合格。
KUKA庫卡機器人伺服包KSP屬于機械手驅動軸的傳動調節器。KSP上有顯示運行狀態的LED。
KSD1-64 00-117-345
KSD1-16 00-105-350
KSD1-16 00-122-285
KSD1-48 00-117-344


KUKA庫卡機器人KSP伺服包維修型號包括：
KUKA KSP600-3X40維修
庫卡機器人KSP600-3X64驅動器故障維修
庫卡KSP600-3X20庫卡機器人伺服包維修 

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