MT400N機(jī)器人
高手腕力矩機(jī)器人
基于豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)而研發(fā)出來的支架式大型重物搬運(yùn)機(jī)器人MT400N。適用于*大動(dòng)作范圍(水平方向)3,503mm,(垂直方向)4,319mm的上下作業(yè)。采用川崎單獨(dú)開發(fā)的設(shè)備,在實(shí)現(xiàn)了機(jī)身緊湊的同時(shí)可進(jìn)行大負(fù)載的搬運(yùn)。
MT400N的規(guī)格
MT400N的規(guī)格 |
手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
自由度 (軸) |
6 |
*大負(fù)載能力 (kg) |
400 |
*大臂展 (mm) |
3,503 |
重復(fù)定位精度 (mm)1 |
±0.5 |
動(dòng)作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±180 |
手臂前后 (JT2) |
+15 - -135 |
手臂上下 (JT3) |
+106 - -30 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±360 |
手腕彎曲 (JT5) |
±120 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
*大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
80 |
手臂前后 (JT2) |
70 |
手臂上下 (JT3) |
70 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
70 |
手腕彎曲 (JT5) |
70 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
130 |
允許負(fù)載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
2,150 |
手腕彎曲 (JT5) |
2,150 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
980 |
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
200 |
手腕彎曲 (JT5) |
200 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
147 |
重量 (kg) |
2,600 |
安裝方式 |
支架 |
安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E02 / 7.5 |
1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
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