技術數據
SIMATIC S7-1500，TM POSINPUT 2 計數和 位置檢測模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI **值編碼器， 2 個通道，2DI，2 個數字輸出/每個通道
一般信息
產品類型標志 TM PosInput 2
固件版本 V1.3
● 可更新固件 是
產品功能
● I&M 數據 是; I&M0 至 I&M3
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態 / 已集成，自版本 V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0)，V13 (FW V1.1)
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 GSD，修訂版 5
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 v2.3 / -
安裝方式/安裝
導軌安裝 是; S7-1500 型材導軌
電源電壓
負載電壓 L+
● 額定值 (DC) 24 V
● 允許范圍，下限 (DC) 19.2 V
● 允許范圍，上限 (DC) 28.8 V
● 反極性保護 是
輸入電流
耗用電流，*大值 75 mA; 無負載
傳感器供電
輸出端數量 4; 每個通道各一個 5V 和 24V 傳感器電源
5 V 傳感器供電
● 5 V 是; 5.2 V ±2 %
● 短路保護 是
● 輸出電流，*大值 300 mA; 各通道
24 V 傳感器供電
● 24 V 是; L+ (-0.8 V)
● 短路保護 是
● 輸出電流，*大值 300 mA; 各通道
功率
來自背板總線的功率輸出 1.3 W
功率損失
功率損失，典型值 5.5 W
地址范圍
每個模塊的地址空間
● 輸入端 16 byte; 各通道
● 輸出端 12 byte; 每個通道；運動控制時 4 字節
數字輸入
數字輸入端數量 4; 每條通道 2 個
可編程的數字輸入端 是
輸入特性符合 IEC 61131，類型 3 是
數字輸入端功能，可設置參數
● Tor 啟動/停止 是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
● 捕獲 是
● 同步 是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
● 未指定的數字輸入端 是
輸入電壓
● 輸入電壓類型 DC
● 額定值 (DC) 24 V
● 對于信號“0” -5 ... +5 V
● 對于信號“1” +11 至 +30V
● 輸入端允許的電壓，*小值 -30 V; 持續 -5 V，短時 -30 V 反極性保護
● 輸入端允許的電壓，*大值 30 V
輸入電流
● 對于信號“1”，典型值 2.5 mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
對于標準輸入端
— 可參數化 是; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 從“0”到“1”時，*小值 6 µs; 設置參數時“無”
— 從“1”到“0”時，*小值 6 µs; 設置參數時“無”
用于技術功能
— 可參數化 是
導線長度
● 屏蔽，*大值 1 000 m
● 未屏蔽，*大值 600 m
數字輸出
數字輸出類型 晶體管
數字輸出端數量 4; 每條通道 2 個
可編程的數字輸出端 是
短路保護 是; 電子/熱學
● 響應閾，典型值 1 A
感應式關閉電壓的限制 L+ (-33 V)
控制數字輸入 是
數字輸出端功能，可設置參數
● 比較值轉換 是
● 未指定的數字輸出端 是
輸出端的通斷能力
● 電阻負載時的*大值 0.5 A; 每個數字輸出端
● 照明負載時的*大值 5 W
負載電阻范圍
● 下限 48
● 上限 12 k
輸出電壓
● 輸出電壓類型 DC
● 對于信號 “1”，*小值 23.2 V; L+ (-0.8 V)
輸出電流
● 對于信號“1”的額定值 0.5 A; 每個數字輸出端
● 針對信號“1”的允許范圍，*大值 0.6 A; 每個數字輸出端
● 針對信號“1”的*小負載電流 2 mA
● 針對信號“0”的剩余電流，*大值 0.5 mA
電阻負載時的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”，*大值 50 µs
● 從 ”1” 到“0”，*大值 50 µs
開關頻率
● 電阻負載時的*大值 10 kHz
● 電感負載時的*大值 0.5 Hz; 根據 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降額曲線
● 照明負載時的*大值 10 Hz
輸出端的總電流
● 每個模塊的*大電流 2 A
導線長度
● 屏蔽，*大值 1 000 m
● 未屏蔽，*大值 600 m
傳感器
傳感器信號，增量編碼器（對稱）
● 輸入電壓 RS 422
● 輸入頻率，*大值 1 MHz
● 計數頻率，*大值 4 MHz; 四倍分析時
● 屏蔽導線長度，*大值 32 m; 在 1 MHz 時
● 信號濾波器，可設置參數 是
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移 是
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡 是
● 脈沖編碼器 是
● 具有方向的脈沖編碼器 是
● 每個計數方向具有正信號的脈沖編碼器 是
傳感器信號，增量編碼器（非對稱）
● 輸入電壓 5 V TTL（僅推挽開關編碼器）
● 輸入頻率，*大值 1 MHz
● 計數頻率，*大值 4 MHz; 四倍分析時
● 信號濾波器，可設置參數 是
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移 是
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡 是
● 脈沖編碼器 是
● 具有方向的脈沖編碼器 是
● 每個計數方向具有正信號的脈沖編碼器 是
傳感器信號，**編碼器 (SSI)
● 輸入信號 符合 RS 422
● 報文長度，可參數化設置 10 ... 40 位
● 脈沖重復頻率，*大值 2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz
● 二進制碼 是
● 格雷碼 是
● 屏蔽導線長度，*大值 320 m; 電纜長度，RS-422 SSI **傳感器，西門子型號 6FX2001-5，24 V 供電： 125 kHz，320 米屏蔽，*大值；250 kHz，160 米屏蔽，*大值；500 kHz，60 米屏蔽，*大值；1 MHz，20 米屏蔽，*大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，*大值；2 MHz，8 米屏蔽，*大值
● 奇偶校驗位，可設置參數 是
● 單穩態觸發器時間 16、32、48、64 µs 且自動
● 多匝 是
● 單匝 是
物理接口
● TTL 5V 是; 僅推挽開關編碼器
● RS 422 是
等時模式
節拍同步運行（應用程序至端口同步） 是
濾波時間和處理時間 (TWE) *小值 130 µs; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
總線循環時間 (TDP) *小值 250 µs
報警/診斷/狀態信息
報警
● 診斷報警 是
● 過程報警 是
診斷信息
● 電源電壓監控 是
● 斷線 是
● 短路 是
● 增量式編碼器中 A/B 轉換錯誤 是
● SSI 編碼器報文錯誤 是
診斷顯示 LED
● RUN LED 是; 綠色 LED
● ERROR LED 是; 紅色 LED
● MAINT LED 是; 黃色 LED
● 電源電壓監控 (PWR-LED) 是; 綠色 LED
● 通道狀態顯示 是; 綠色 LED
● 用于通道診斷 是; 紅色 LED
集成功能
計數器數量 2
計數頻率（計數器），*大值 4 MHz; 四倍分析時
計數功能
● 可以與 TO 高速計數器一起使用 是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
● 循環計數 是
● 可對計數器特性進行參數設置 是
● 數字輸入端上的硬件 Tor 是
● 軟件 Tor 是
● 事件控制停止 是
● 通過數字輸入端同步 是
● 計數范圍，可設置參數 是
比較儀
— 比較儀數量 2; 各通道
— 方向性 是
— 可從用戶程序中更改 是
位置收集
● 增量收集 是
● **收集 是
● 適用于 S7-1500 運動控制 是
測量功能
● 測量時間，可設置參數 是
● 動態測量時間調整 是
● 閾值數量，可設置參數 2
測量范圍
— 頻率測量，*小值 0.04 Hz
— 頻率測量，*大值 4 MHz
— 周期持續時間測量，*小值 0.25 µs
— 周期持續時間測量，*大值 25 s
精度
— 頻率測量 100 ppm；與測量周期和信號分析有關
— 周期持續時間測量 100 ppm；與測量周期和信號分析有關
— 測速 100 ppm；與測量周期和信號分析有關
電位隔離
通道的電勢分離
● 在通道之間 否
● 在通道和背板總線之間 是
● 在通道和負載電壓 L+ 之間 否
絕緣
絕緣測試，使用 707 V DC（測試類型）
環境要求
運行中的環境溫度
● 水平安裝，*小值 0 °C
● 水平安裝，*大值 60 °C; 注意感應負載的降額
● 垂直安裝，*小值 0 °C
● 垂直安裝，*大值 40 °C; 注意感應負載的降額
分布式運行
在 SIMATIC S7-300 是
在 SIMATIC S7-400 是
在 SIMATIC S7-1200 是
在 SIMATIC S7-1500 是
在標準 PROFIBUS 主站 是; FW V1.1 以上
在標準 PROFINET 控制器 是
尺寸
寬度 35 mm
高度 147 mm
深度 129 mm
重量
重量，約 325 g
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