安川機(jī)器人MPL100II負(fù)載100KG 臂展2061ｍｍ 4軸 碼垛專用型 快速高效

MPL100II  

• 優(yōu)化的碼垛機(jī)器人，體積小，重量輕
• 由于操作區(qū)域靠近機(jī)器人本體并且可以安裝得更靠近輸送機(jī)和托盤，因此可以減小空間。

名		MOTOMAN-MPL100 II
格式		YR-MPL0100-J00
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（5自由度）
負(fù)載能力		115千克（100千克）* 1
*大范圍		2150毫米* 2
重復(fù)定位精度* 3		±0.2毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°至+ 180°
	L軸（下臂）	-60°至+ 76°
	U軸（上臂）	-147°至+ 40°
	B軸（上下手腕）	-15°至+ 15° * 4
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°（-210°至+ 210°）* 1
*高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.18 rad / s，125°/ s
	L軸（下臂）	1.53 rad / s，88°/ s
	U軸（上臂）	2.18 rad / s，125°/ s
	B軸（上下手腕）	3.05 rad / s，175°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	4.63 rad / s，265°/ s
允許的 時刻	B軸（上下手腕）	196 Nm（20 kgfm）
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0 Nm（0 Nm）* 1
允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	B軸（上下手腕）	公斤·男90 2（88公斤·男2）* 1
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男55 2
體重		950公斤
安裝環(huán)境	溫度	0至+ 45°C
	濕度	相對濕度為20-80％（無冷凝）
	振動	4.9米/秒2或更低
	否則	易燃，腐蝕性氣體·無液體 避免接觸水，油，灰塵等。 附近沒有電噪聲源
供電能力* 5		8.0 kVA

* 1

這是將電纜加工法蘭連接到腕尖時的值。

* 2

有效載荷*大可達(dá)7002mm（包括電纜處理法蘭），*大伸展距離為2702mm。

* 3

符合JIS B 8432。

* 4

B軸工作范圍是與地面的角度。然而，有些姿勢的運(yùn)動受到與上臂的相對角度的限制。

* 5

這取決于應(yīng)用和操作模式。

（注）

該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

MPP\MPL系列所有型號參數(shù)說明（用途：取件、包裝、分揀、碼垛）