1、人工智能縮短辨識教導(dǎo)時間
2、支持全球所有主要機(jī)器人品牌
3、快速運(yùn)動計劃以防止箱碰撞
4、快速圖像掃描和處理

AccuPick 機(jī)器人3D視覺技術(shù)規(guī)格：
說明書
模組名稱
SLM 3DRBP-0231C
SLM 3DRBP-0501C
SLM 3DRBP-0501C
SLM 3DRBP-0501C
像素
2.3 M
5 M
1.2
0.92
解析度
1920 x 1200
2590 x 2048
1280 x 960
1280 x 720
視野 ★★
231 x 178 ~ 
1033 x 778 mm
310 x 269 ~ 
1202 x 1120 mm
720 x 580 ~ 
2100 x 1680 mm
600 x 340~ 
1350 x 750 mm
工作距離 ★★
450 ~ 2000 mm
700~2000 mm
450~1000 mm
空間解析度 
0.24 ~ 1.07 mm
0.24 ~ 1.08 mm
0.5%~2%
0.5%~1%
測量時間
0.3 Sec
0.8 Sec
0.05 Sec
0.033 Sec
掃描技術(shù)
Structured Light Projection
infrared Light
Active IR Stereo Depth
投影機(jī)光源
LED
LED
IR Laser
訊號連接方式
USB 3.0
Ethernet
USB 3.0
尺寸
363 x 202 x 120 mm (L-W-H)
125 x 30 x 90 mm
90 x 25 x 25 mm
電源
AC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz
DC 24V
USB 3.0
重量
3 kg
0.5kg
0.263kg
工作環(huán)境溫度
0 - 40℃
0 - 35℃
★★ 選 配
★ 不適用于透明或透光率/反射面積超過50%之物件  

AccuPick 3D視覺是全球*具智能的3D視覺機(jī)器人取放系統(tǒng)。透過快速、易操作的3D視覺系統(tǒng)，導(dǎo)引機(jī)器人快速精準(zhǔn)地取放，凌亂擺放的物件，無需任何作業(yè)員協(xié)助，也能輕松完成任務(wù)，讓生產(chǎn)在線繁雜的取放工作邁向智能無人化。

● 人工智能縮短辨識教導(dǎo)時間
「教導(dǎo)」機(jī)器如何辨識物件在三維空間中各種擺放狀態(tài)通常需費(fèi)時調(diào)試。但是無論物件的復(fù)雜度或種類，AccuPick都能透過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件，可節(jié)省工程師「教導(dǎo)」機(jī)器辨識物件時間70%以上，即使物件無CAD文件，AccuPick也能輕松完成任務(wù)。

● 支持全球所有主要機(jī)器人品牌
AccuPick為開放式視覺平臺，與所有主要手臂品牌包括 Universal Robots（優(yōu)傲UR機(jī)器人）、Kawasaki、Staubli、Yaskawa、Yamaha、ABB、Kuka、Fanuc、Denso、Nachi均已聯(lián)結(jié)。同時，AccuPick也是協(xié)作型機(jī)器人****UR指定合作的3D視覺系統(tǒng)。

● **軟硬件整合 自主創(chuàng)新研發(fā)
AccuPick所包含的全部軟硬件，從高速產(chǎn)出點(diǎn)云的3D結(jié)構(gòu)光模塊、3D點(diǎn)云處理比對、AI智能辨識乃至自動規(guī)劃機(jī)器人路徑的防撞系統(tǒng)，皆由所羅門自主開發(fā)整合，使用者無需購買不同品牌的3D掃描儀與運(yùn)動控制器。
 
● 快速運(yùn)動計劃以防止箱碰撞
識別一個物體及其位置是一回事，但實(shí)際揀選而不打擊垃圾箱同樣具有挑戰(zhàn)性。AccuPick的可選運(yùn)動規(guī)劃模塊可快速識別機(jī)器人完成每個選擇所需的*佳路徑。此運(yùn)動規(guī)劃適用于AccuPick 3D支持的16個機(jī)器人品牌中的任何一個。

● 快速圖像掃描和處理
AccuPick 3D配有結(jié)構(gòu)光掃描儀，由兩個2.3mp相機(jī)組成，每張圖像掃描0.2秒。每掃描圖像由大約兩百萬個點(diǎn)組成，并且在一秒鐘內(nèi)處理，無論掃描圖像的復(fù)雜程度如何。快速的圖像掃描和處理使AccuPick 3D成為提高工廠或倉庫生產(chǎn)力不可或缺的伴侶。
 
產(chǎn)品用途：
汽車零件取放
機(jī)械產(chǎn)品零件取放
物流包裝取放
飲料瓶罐包裝取放
精密電子零組件取放
上下棧板物件分類取放