特點
●焊接手臂的選型
- 手臂有標準和加長2種類型，從小型工件到大型工件均可對應，請根據用途進行選擇。
●減少碰撞損傷
- 伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。
●適應于所有方式的焊接
- 可應用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。
NB系列
●節省空間
- 與以往的機器相比，后方的突出部分縮短了90mm，節省了空間。
●焊接電纜的內置
- 電纜內置機構能防止機器人工作時的電纜的刮傷和纏繞。
●維修方便
- 通過采用懸臂結構，上臂從J3部到前端點為全開式，方便維修，便于電纜更換。
工作范圍/用途
NB04/04L工作范圍
規格
NB04/04L 規格
| 機器人型號 |
NB04 |
NB04L |
| 結構 |
關節類型 |
| 自由度 |
6 |
| 驅動方式 |
AC伺服方式 |
工
作
范
圍 |
臂 |
J1 |
旋轉 |
±2.97rad（ ±0.87rad）※1 |
| J2 |
前后 |
-2.71～1.57rad |
-2.71～1.75rad |
| J3 |
上下 |
-2.97～3.14rad |
-2.97～3.32rad |
| 手腕 |
J4 |
轉動2 |
±2.71rad |
| J5 |
彎曲 |
-.79～3.93rad |
| J6 |
轉動1 |
±3.58rad |
速
度 |
臂 |
J1 |
旋轉 |
3.66rad/s |
3.40rad/s
（3.05rad/s）※1 |
| J2 |
前后 |
3.66rad/s |
3.49rad/s |
| J3 |
上下 |
3.66rad/s |
3.49rad/s |
| 手腕 |
J4 |
轉動2 |
7.33rad/s |
| J5 |
彎曲 |
7.33rad/s |
| J6 |
轉動1 |
10.5rad/s |
| 可搬重量 |
腕部 |
4kg |
| 第1臂上負荷 |
10kg ※2 |
20kg ※2 |
手腕容許
靜負荷扭矩 |
J4 |
轉動2 |
10.1Nm |
| J5 |
彎曲 |
10.1Nm |
| J6 |
轉動1 |
2.94Nm |
手腕容許
慣性力矩
※4 |
J4 |
轉動2 |
.38kgm2 |
| J5 |
彎曲 |
.38kgm2 |
| J6 |
轉動1 |
.03kgm2 |
| 位置重復精度 |
±.08mm ※3 |
| 周圍溫度 |
0～45°C |
| 周圍濕度 |
20～80%RH （應無結露） |
| 振動值 |
0.5G以下 |
| 設置條件 |
落地，吊掛，壁掛 |
| 主機重量 |
170kg |
280kg |
1[rad]=180/π[°] 1[Nm]=1/9.8[kgfm]
※1 （ ）中的值為壁掛時的值。
※2 作為終端執行機構，負荷允許搬運重量的情況下。
※3 多次重復自動運轉，在機器人的工作條件穩定的狀態下，上臂搭載重量為*大值時。
※4 手腕容許慣性力矩根據手腕負荷條件的不同而不同，敬請注意。
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