01 適用于汽車零部件等的搬運、組裝
02 通過高速動作提高生產(chǎn)效率
通過改善機械臂結(jié)構(gòu),減輕振動和優(yōu)化運動,從而縮短了標準周期時間。高速且振動較少的敏捷動作,有利于提高生產(chǎn)效率。
03 用途廣泛,額定可搬運重量 4kg~10kg
組裝
裝箱
直線對準
分類
檢查
粘貼標貼
焊接
支持領(lǐng)域廣泛,如需要高精度的組裝作業(yè)、需要高速動作的食品等的分類作業(yè)等。額定可搬運重量為10kg,還可支持汽車零部件等有一定重量的工件。
04 使用示例
05 高性價比
Cost performance(性價比)業(yè)內(nèi)lingxian。 能夠以合適的價格實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的高效率、省人力、穩(wěn)定品質(zhì)。
06 適用性提高
可用于工具用途的接線和配管的數(shù)量、粗細為同等級別產(chǎn)品中的較高水平。簡化布線和布管,降低斷線的風險。(YK610XE-10、YK710XE-10)
07 自動設(shè)定zui佳的加減速
可以根據(jù)動作開始時機械臂的姿態(tài)和動作結(jié)束時機械臂的姿態(tài),自動選擇 zui佳加速度、減速度。 只需輸入3個參數(shù)※,馬達zui大轉(zhuǎn)矩和減速器允許zui大轉(zhuǎn)矩就不會超出允許值。 不論何時都可以發(fā)揮馬達的zui大功率,保持高加減速。 ※搬運重量、R軸慣性力矩、R軸慣性力矩偏移量
08 簡單替換
YK400XE-4的安裝位置與以往機型YK400XR完全兼容,可方便地進行替換作業(yè)。
09 與RCX340控制器組合,便于使用
與多功能控制器RCX340配套組合,可以支持多種多樣的應用。 使用機器人一體型視覺系統(tǒng)“iVY2”,可方便地添加圖像處理功能,構(gòu)建高水平的生產(chǎn)設(shè)備。 輔助軟件和手持編程器等輔助控制工具也非常豐富。
10 還可方便地添加視覺系統(tǒng)
不論是機器人、夾爪還是照明僅需一個控制器即可統(tǒng)一控制。
11 支持多種多樣的現(xiàn)場網(wǎng)絡
支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等豐富的現(xiàn)場網(wǎng)絡。
12 開發(fā)制造水平多關(guān)節(jié)型機器人43年的良好業(yè)績值得您信賴
本公司為了在自己的摩托車生產(chǎn)線上使用而開始研發(fā)水平多關(guān)節(jié)機器人。 從1976年雅馬哈的工廠引進以來,至今已有43年的歷史※。 在市場中鍛煉、反復改進而實現(xiàn)的長久業(yè)績是雅馬哈獲得客戶信賴的保證。 ※從1984年開始銷售
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