愛普生G20 SCARA機器人
特性和優勢

G20 SCARA系列處理的有效負載*高，同時還提供高性能的運動和速度。G20高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術，實現了愛普生眾望所歸的高性能。再加上業界**的易使用性，因而G20機器人成為重量級SCARA應用首選。

高性能

• *大運動范圍，Max-E設計可實現*大的空間利用率
• 0.369秒的*短循環時間，可提高零部件的總吞吐量
• 出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
• *高速度達近11500毫米/秒，使零部件可快速、**地運行
• 獨特的高剛性臂設計，殘余振動低

高負載和高性能

• 有效負載可高達20公斤，額定負載為10kg
• 與競爭產品相比，具有更高的占空比和整體性能

手臂種類及配置多樣化

• 提供650和850毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇*佳的工作手臂
• 臺面、吊頂和側壁安裝型號
• 符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配
• Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長

**的控制器與開發軟件

• 愛普生RC +擁有行業**的易使用性，可縮短開發時間
• 雙層控制器可實現高性能或低成本的G10機器人解決方案
• 集成的選項可*大限度地提高系統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）
• 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍

適用于眾多應用及行業

• 汽車 - 鏡面/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈裝配和測試，變速器裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發動機蓋和行李箱鎖裝配
• 消費類產品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
• 工業產品 - 鑄造設備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試
• 電信 - 手機裝配和測試，收音機裝配和測試
• 制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析
• 太陽能 - 面板裝配
• 包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產品包裝
• 半導體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
• 食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產品包裝
• 電子 - PC板檢查，電路板組件

  愛普生G20 SCAR機器人

• 產品規格

• 臂長 G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm) G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm) J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean) 重復定位精度 J1 + J2: +/-0.025 mm J3: +/-0.010 mm J4: +/-0.005 deg 負載 *大：20 Kg 額定： 10 Kg 用戶線路 電路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 氣路： 6mm x 2, 4mm x 2 重量 G20-85x (地板/吊頂/側壁): 48 / 48 / 53 G20-A0x (地板/吊頂/側壁): 50 / 50 / 55 環境適用 溫度： 5- 40 deg C 濕度： 10 - 80% (非冷凝) 機器人電纜 3M（標準），5M（可選），10M（可選） 可用控制器 RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +(已下市)高性能

  標準循環時間（W/2kg有效負載） G20-85x: 0.37 secs G20-A0x: 0.42 secs *大運行速度 G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec J4: 1,700 deg/sec 電機功率 J1: 750 瓦 J2: 600 瓦 J3: 400瓦 J4: 150 瓦 其他 插入力: 250N (25.5 kgf) U慣性力矩 (Max/Rated): 0.45 / 0.05 kg*m2 測量 安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12) Z軸直徑: 25 mm 可選手臂配置 安裝類型: 臺面，吊頂，側壁 潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD 防護等級: IP54, IP65