產品概述
通用控制系統。Control-mind控制系統可利用豐富的計算機資源,從簡單的串口到復雜的網絡等不同的通信接口都能得到充分應用。還可以集成第三方軟件進行處理或數據采集等功能,多通道功能特別適合流水線方面應用。Control-mind控制系統不同于數控系統,具有Mtasc語言編程及開放的界面代碼進行二次開發。Control-mind控制系統不同于控制卡或控制器,自帶的軟件如同數控系統可直接給*終用戶使用。Control-mind控制系統功能異常強大,除提供圓、弧、線等插補,刀具管理,刀長檢測,手動、自動模式運動,讀取G代碼等功能外,還提供3D補償、極坐標、多通道、RTCP、自動測量、電子凸輪、特殊曲線插補、絲杠螺距補償等高級功能。可適用于包裝機、鉆、銑、車、磨、鏜、沖、加工中心、關節機器人、復合機床、激光加工等多種自動化設備。
特點
識別國際標準DIN66025 G 代碼, 不僅包含了常見的數控系統代碼如線、弧、圓等插補功能,還有樣條曲線,螺旋線和漸開線插補等功能。
方便的示教編程,代碼編程,加工圖形動態顯示等擬人化功能。
控制軸數和通道數幾乎沒有限制,暫時設計為*多4 通道16 軸。
采用脈沖或模擬量控制伺服,可以接收高頻的編碼器位置反饋信號,構成全閉環,進行納米級控制。
控制系統使用高級PID 算法進行位置和速度控制,P、I、D 可以獨立設定,并可進行自動增益調整。
控制系統可以進行反向間隙補償、螺距誤差補償、3D 刀具補償、軸變形補償等精密補償。
控制系統支持5 軸聯動、**值原點、電子齒輪、電子凸輪、法線跟蹤和軟PLC 等功能。
控制系統具有RTCP 功能,配合五軸聯動功能使編程更方便,并可控制多達8 軸的關節機器人。
能在Winows、Linux 下以100μs 的插補周期控制8 個伺服軸的運動,能以微秒級捕捉到輸入端口信號。
具有預讀功能,預讀段數為149 段, 采用預加速/ 減速來保證切削矢量速度恒定及平穩過渡。 每秒鐘可以執行
5000 行G 代碼或運動指令。
自帶類似C 語言的Mtasc 高級運動控制語言,二次開發能力強,可開發適于各種自動化控制設備的系統。
自動測量旋轉軸與直線軸之間的夾角,自動補償原點。
可以讀取AutoCAD 生成的DXF 文件。
可以通過CANbus、ProfiNet、 EtherCAT 等總線方式控制運動軸 。
產品參數
4軸系統
8軸控制系統