安川機器人 AR1400 弧焊機器人

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產品詳細說明

安川機器人 AR1400 弧焊機器人

AR1440

名稱		MOTOMAN-AR1440
格式		YR-1-06VXH12-A01
結構		垂直鉸接式（6自由度）
有效載荷* 1		12公斤
*大范圍		1440毫米
重復定位精度* 2		±0.06毫米
操作范圍	S軸（旋轉）	-170°至+ 170°
	L軸（下臂）	-90°至+ 155°
	U軸（上臂）* 3	-85°至+ 150°（-85°至+ 140°）* 6
	R軸（手腕旋轉）	-200°至+ 200°（ - 150°至+ 150°）* 6
	B軸（手腕擺動）	-150°至+ 150°（-135°至+ 90°）* 6 * 7
	T軸（手腕旋轉）	-455°至+ 455°（ - 210°至+ 210°）* 6
*高速度	S軸（旋轉）	4.53 rad / s，260°/ s
	L軸（下臂）	4.01 rad / s，230°/ s
	U軸（上臂）	4.53 rad / s，260°/ s
	R軸（手腕旋轉）	8.20 rad / s，470°/ s
	B軸（手腕擺動）	8.20 rad / s，470°/ s
	T軸（手腕旋轉）	12.2 rad / s，700°/ s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	22.0 Nm
	B軸（手腕擺動）	22.0 Nm
	T軸（手腕旋轉）	9.8 Nm
允許慣性力矩（GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m2
	T軸（手腕旋轉）	0.17kg.m2
體重		150公斤
保護結構		主體：IP54手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0℃至+ 45℃
	濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否則	沒有易燃或腐蝕性氣體/液體避免接觸水，油，灰塵等。附近沒有電噪聲源沒有產生強磁場
供電能力* 4		1.5千伏安
安裝方法* 5		落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式

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