川崎MX420L機器人

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品牌：	川崎機器人
軸數：	6軸
負載：	420kg
臂展：	2778mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-04-22 15:28
瀏覽次數：	339

店鋪基本資料信息

川崎機器人專營
[VIP第5年] 指數:1
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產品詳細說明

川崎MX420L機器人

M系列的機器人集成了緊湊的外形設計與長伸展距離和高手腕力矩。基于川崎一直以來的技術及經驗而研發出來的大型重物搬運用機器人[M系列]的*大負載能夠達到1500kg。手臂縱向操作的JT3軸采用川崎的連桿機構，使其結構更加緊湊，手腕部采用了和基軸馬達相同的馬達，實現了手腕的高力矩。汽車生產車間里各工程之間的車體搬運和大型治具的搬運、一般產業里大型鑄造品、石料、建材及大型家電制品的搬運。

特征
外形小巧
MX機型的JT3（機械臂上下）采用了新的連桿機構，MG機型的JT3（機械臂上下）采用了Hybrid ring連桿機構和滾珠絲杠，并通過兩個大型電機驅動，實現了取消平衡杠的緊湊外形。干擾范圍更小，適用性也得到提升。
具有便于使用的手腕扭矩
所有軸都使用與基軸電機相同的電機，由此MG15HL可實現15,000N·m的超強手腕扭矩。進而，可以加大從腕部法蘭表面到工件重心的偏移距離，有效適用于偏心工件等。
高剛性
對機械手末端精度影響較大的JT2、JT 3，采用高剛性、反作用力小的滾珠絲杠。由此減少了臂的撓度，并實現了高定位精度。（MG）
運動范圍廣
通過將我司特有的“復合型連桿機構”與JT2，JT3的滾珠絲杠相結合，在確保運動范圍的同時·手臂的實際工作區域也更為廣泛。（MG）
豐富的變形
6軸機包含350~1,500kg六種落地式和一種支架式，共七種機型，它可以應對大型重物組裝和搬運等廣泛需求。

MX420L的規格
手臂類型	多關節型機器人
自由度 (軸)	6
*大負載能力 (kg)	420
*大臂展 (mm)	2,778
重復定位精度 (mm)1	±0.5
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+90 - -45
	手臂上下 (JT3)	+20 - -125
	手腕旋轉 (JT4)	±360
	手腕彎曲 (JT5)	±110
	手腕扭轉 (JT6)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋轉 (JT1)	80
	手臂前后 (JT2)	70
	手臂上下 (JT3)	70
	手腕旋轉 (JT4)	80
	手腕彎曲 (JT5)	80
	手腕扭轉 (JT6)	120
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	3,290
	手腕彎曲 (JT5)	3,290
	手腕扭轉 (JT6)	1,960
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	400
	手腕彎曲 (JT5)	400
	手腕扭轉 (JT6)	250
重量 (kg)	2,800
安裝方式	地面
安裝條件	環境溫度 (°C)	0 - 45
安裝條件	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	E04 / 12

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川崎MX420L機器人