減速比 : 輸出轉速與輸入轉速的比值。
級數 : 是指行星減速器行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要兩套或三套來滿足
用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三級減速器的長度會有所增加，效率
會有所下降。
回程間隙 : 將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩±2% 扭矩時，減速器輸入端有
一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。本樣本中給出的回程
間隙值均指減速器的輸出端，即此值除以減速比所得值。
轉動慣量 : 本樣本中的該值均指輸入端。
滿載效率 : 指在*大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速器的傳輸效率。
平均壽命 : 指減速器在額定負載下，*高輸入轉速時的連續工作時間。
噪音 : 單位是分貝（dB）。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速器1米距離時測量的。