緊湊–靈活–高性能
IRB 5350開門機器人是一種緊湊而精密的機器人助手,適用于汽車內(nèi)飾涂漆,適用于走走停停和移動生產(chǎn)線解決方案。經(jīng)過專門設(shè)計的開門工具,帶有用于搜索和力反饋的集成傳感器,使之成為內(nèi)部油漆區(qū)域的有效而重要的部分。
針對各種應用
的優(yōu)化設(shè)計 IRB 5350機器人為不同的室內(nèi)涂裝解決方案提供了兩種選擇:三軸走走式版本和四軸移動生產(chǎn)線版本。這種功能強大且高效的室內(nèi)噴漆解決方案可以支持4.5至6米的展位寬度,3至10米的展位長度以及5至10 m / min的輸送機速度。
緊湊的設(shè)計和靈活的安裝
IRB 5350具有緊湊的臂/腳/軌系統(tǒng),可以完成以下任務(wù):
- 輕松集成到狹窄的展位中
- 通過使用專用導軌系統(tǒng),為涂漆機器人增加了靈活性
- 展位兩側(cè)使用的通用解決方案,將軸2的工作范圍左移或右移
- 導軌系統(tǒng)支撐地板安裝
高性能和可靠性
在過去的幾十年中,ABB在機器人運動控制技術(shù)方面。借助QuickMove™/ TrueMove™技術(shù),IRB 5350機器人能夠利用快速加速和智能傳感器工具在3秒內(nèi)完成開門周期(典型的周期包括接近,搜索,抓握,打開,關(guān)閉,釋放等)。 )
IRB 5350使用*先進的傳感器(用于檢測車門)內(nèi)置了先進的傳感器,可處理重達7kg的夾持器工具來夾持,打開和關(guān)閉各種類型的轎門。ABB的IRB 5350以其高防護標準而聞名,其IP66等級。導軌軸的標準防護等級為IP66。
易于控制和編程
通過清晰的功能,ABB為任何室內(nèi)油漆挑戰(zhàn)提供了可管理的解決方案。
- 使用IRC5P機械手控制器來命令I(lǐng)RB 5350開門機開關(guān)和ABB的噴漆機械手,通用備件和接口
- 經(jīng)過EX認證的示教盒可以在油漆間內(nèi)使用,以進行圖形修改和測試
- 使用ABB創(chuàng)新的RobotStudio,可以對整個內(nèi)部區(qū)域進行離線編程
IRB 5350有兩種版本: