在固定拋光機(jī)上,可以安裝尼龍輪、麻輪、布輪、風(fēng)輪等磨料;在力控砂帶機(jī)上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千葉輪等磨料。根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要,在工站上選擇不同的磨料來(lái)拋光打磨,達(dá)到客戶滿意的效果。人工水槽拉絲需要5個(gè)人,機(jī)器人打磨只需要1個(gè)人,可以節(jié)省4個(gè)人,節(jié)省設(shè)備占用面積,減少每道工序之間的物流時(shí)間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷,提高效率,保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性,降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
打磨工作站配置:
①機(jī)器人選用ABB六軸機(jī)器人IRB4600-60/2.05;
②拋光機(jī)系統(tǒng):包括力控雙軸砂帶機(jī),力控單軸砂帶機(jī)+力控單輪機(jī),固定單輪拋光機(jī)。
③外部智能PLC、觸摸屏等控制系統(tǒng);
打磨工作站設(shè)備性能特點(diǎn):
機(jī)器人采用IRC5控制器,觸摸屏加搖桿示教器,操作簡(jiǎn)單方便;
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)2.05米,手腕可負(fù)重60kg,柔性機(jī)構(gòu),可走平面任意曲線或空間曲線;
拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為核心的自動(dòng)化拋光、打磨系統(tǒng),在拋光、打磨過(guò)程中磨料消耗的微量變化,系統(tǒng)將自動(dòng)參數(shù)化補(bǔ)償,以保證拋光、打磨的一致性。
拋光機(jī)專門(mén)針對(duì)鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進(jìn)行效果處理,制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面、鏡面等,快速修補(bǔ)深度劃痕和輕微刮花,快速打磨和拋光。
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