是一款具有φ50mm中空手腕的小型涂裝機器人，可對應小型旋杯。 管線內置，可輕松構建配管方案。 機身重量200kg以下，左右對稱，橫向面積小，可以在狹小現場進行涂裝作業。
KJ155機器人概述：
負載手腕 8 kg, 手臂 5 kg
水平伸展距離1,545 mm
| KJ155的規格 |
| 手臂類型 |
多關節型機器人 |
| 手腕類型 |
3Rø50 1 |
| 自由度 (軸) |
6 |
| *大負載能力 (kg) |
手腕：8 手臂：5 |
| *大臂展 (mm) 2 |
1,545 |
| 重復定位精度 (mm) 3 |
±0.15 |
| 動作范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±160 |
| 手臂前后 (JT2) |
+130 - -80 |
| 手臂上下 (JT3) |
+90 - -75 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
±720 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±720 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
±410 |
| 允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
21.8 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
17.0 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
8.0 |
| 噴涂速度 (m/s) |
1.5 |
| 允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
0.90 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
0.54 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
0.12 |
| 重量 (kg) |
195 |
| 安裝方式 |
地面, 壁掛 |
| 安裝條件 |
環境溫度 (°C) |
0 - 40 |
| 相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結露) |
| 所需電源 (kVA) |
3 |
| 控制柜 |
面向美國 |
|
| 面向歐洲 |
|
| 面向日本亞洲 |
|
| 防爆構造 |
美國 |
即將取得 |
| 加拿大 |
即將取得 |
| 歐洲 |
即將取得 |
| 韓國 |
即將取得 |
| 中國 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 日本亞洲 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4) |
1: 可以內置線纜。
2: 6軸機器人的3R手腕構造的時候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。
3: 以ISO9283為基準。
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