安川機(jī)器人|MOTOMAN-ES200_165RDⅡ|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 追加減速機(jī)壽命診斷功能
節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計(jì)控制柜
通過功能安全模塊實(shí)現(xiàn)工作位置監(jiān)控

機(jī)器人型號(hào)		ES165RDⅡ
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		S
自由度		6
可搬質(zhì)量		165kg*4
垂直伸長(zhǎng)度		4782 mm
水平伸長(zhǎng)度		3140mm
重復(fù)定位精度*2		±0.2mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-130° ~ +80°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-112° ~ +208°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°*4
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-130° ~ +130°*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°*4
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	105°/s
	L軸（下臂）	105°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	105°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	175°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	150°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	240°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	921N.m*4
	B軸（手腕擺動(dòng)）	921N.m*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	490N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	85kg.m2*4
	B軸（手腕擺動(dòng)）	85kg.m2*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	45kg.m2
本體質(zhì)量		1730kg
電源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：無裝備電纜時(shí)的值。