安川機器人|MOTOMAN-MH3F|6軸垂直多關節型 小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞

項目		規格
名稱		MOTOMAN-MFS2500D-4000
機型		YR-MFS060D-A00
構造		水平多關節形(6個自由度)
負載		60kg/手臂
重復定位精度*1		±0.2mm
動作范圍	U軸(上下軸)	4000mm
	S軸(回轉軸)	-180.5°~+180.5°
	L，R軸(前后軸)	-2300mm~+2300mm
	左右運作	-50mm~+50mm
	扭動運作	-0.5°~+0.5°
*大速度	U軸(上下軸)	1150mm/s
	S軸(回轉軸)	1.57rad/s,90°/s
	L，R軸(前后軸)	*大3800mm/s
容許力矩	L，R軸(前后軸)	470N·m
容許慣性力矩(CD2/4)	L，R軸(前后軸)	140kg·m2
標準噴涂色		孟塞爾munsell N9.5
本體質量		2500kg
潔凈度*2		ISO4
安置環境	溫度	15~25°C
	濕度	20~80%RH(不結露)
	振動	4.9m/s2以下
	其他	·環境沒有引火性及腐蝕性氣體 ·遠離水 ·遠離電子噪音源 ·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下
電源容量*3		12.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。