天津RINX汽配保險杠流水線ABB噴涂機器人調試（現場經理，機器人工程師）



㈠自動生產線特色    
          能大幅度減少人力成本，提高及穩定產品涂覆產量、質量。防止人工噴涂或刷涂作業環境對產品的污染，并減少因三防漆揮發性氣體對作業人員的傷害。減少三防漆的浪費及暴露在空氣中乾化變質，且防止三防漆對周邊工作環境的污染
      
       ㈡ 安裝，調試：

ABB機器人安裝調試的一般步驟：

序號

安裝調試內容

1

將機器人本體與控制柜吊裝到位

2

機器人本體與控制柜之間的電纜連接

3

示教器與控制柜連接

4

接入主電源

5

檢查主電源正常后，通電

6

機器人六個軸機械原點的校準操作

7

I/O信號的設定

8

安裝工具與周邊設備

9

編程調試

10

投入自動運行

1.系統信息顯示了控制器和正在運行系統的相關信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。

 2.以下情況下需重新啟動機器人系統:

    1〕安裝了新的硬件。

    2〕更改了機器人系統配置參數。

    3〕出現系統故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出現程序故障。
 

注意事項

ABB機器人系統可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統。