愛(ài)普生WorkSenseW-01
“自律型”雙臂機(jī)器人
觀摩、感知、思考、重現(xiàn)
精工愛(ài)普生公司已經(jīng)正式推出具備“觀摩、感知、思考、重現(xiàn)”功能的自律型雙臂機(jī)器人，該產(chǎn)品將擴(kuò)大自動(dòng)化生產(chǎn)的范圍。作為深具工業(yè)機(jī)器人潛力的中國(guó)市場(chǎng)，WorkSense自律型雙臂機(jī)器人已經(jīng)在第19屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)與大家見(jiàn)面，愛(ài)普生（中國(guó)）有限公司將在不久后正式在中國(guó)市場(chǎng)推出自律型雙臂機(jī)器人WorkSense W-01。
近年來(lái)，隨著產(chǎn)品需求的大幅波動(dòng)，以及靈活適應(yīng)小批量生產(chǎn)和即時(shí) (JIT) 生產(chǎn)的需求不斷增長(zhǎng)，制造商的需求也變得更加多樣化。工業(yè)機(jī)器人通常安裝在一條線(xiàn)上的固定位置，以便執(zhí)行特定的任務(wù)。但是，WorkSense W-01 專(zhuān)為便于移動(dòng)而開(kāi)發(fā)，因此它可以從一個(gè)地方通過(guò)輪子移動(dòng)到另一個(gè)地方以完成組裝、運(yùn)輸和其他任務(wù)。
特性及優(yōu)勢(shì)
愛(ài)普生正在完善結(jié)合傳感器和智能功能以及我們高效、緊湊和精密技術(shù)的核心技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人被廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)和支持人類(lèi)的未來(lái)。
觀摩-該機(jī)器人配備了 4 個(gè)頭部攝像機(jī)和 2 個(gè)臂部攝像機(jī)，為機(jī)器人提供了類(lèi)似于人的視覺(jué)，使其能夠在三維空間中檢測(cè)物體的位置和形態(tài)。即使物體和障礙物的位置發(fā)生了變化，機(jī)器人也能夠獨(dú)立“觀摩”并確定其位置。特別說(shuō)明的是愛(ài)普生3D視覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)有良好的市場(chǎng)應(yīng)用，例如玩具行業(yè)，愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人與3D視覺(jué)系統(tǒng)的完美集成，幫助客戶(hù)解決了抓取難，效率低等的問(wèn)題；
感知-機(jī)器人手臂配備了愛(ài)普生旗下已經(jīng)上市的高靈敏、高精度的力覺(jué)傳感器。因此，機(jī)器人能夠執(zhí)行精密的組裝、運(yùn)輸和其他需要類(lèi)似人力控制的任務(wù)，以避免物體遭到損壞。作為愛(ài)普生自主研發(fā)的高端產(chǎn)品，愛(ài)普生壓力傳感器在3C行業(yè)的精密組裝領(lǐng)域有著出色的表現(xiàn)，在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人與壓力傳感器的配合下，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人及視覺(jué)誤差的補(bǔ)償，以實(shí)現(xiàn)精密組裝，為客戶(hù)提供了組裝一致性?xún)r(jià)值，是人工組裝難以做到的；
這款機(jī)器人包含能夠抓、握和夾緊各種形狀和尺寸的物體的多用途機(jī)械手，作為其標(biāo)準(zhǔn)臂端工具。它們可以操縱專(zhuān)為人類(lèi)設(shè)計(jì)的工具和夾具。
思考-機(jī)器人能夠在三維空間中檢測(cè)物體的位置和方向，因此即使機(jī)器人移動(dòng)到新的位置，也可以立即開(kāi)始工作——無(wú)需更改編程。這使機(jī)器人能夠靈活地適應(yīng)急劇的生產(chǎn)變化。因此，如果需要的話(huà)，它可以每天通過(guò)輪子移動(dòng)到不同的地點(diǎn)執(zhí)行不同的任務(wù)。機(jī)器人獨(dú)立決定其 7 軸手臂的路徑和方向，并且能夠避開(kāi)障礙物。
重現(xiàn)-機(jī)器人的兩個(gè) 7 軸手臂可以像人類(lèi)手臂一樣移動(dòng)。雙臂彼此獨(dú)立移動(dòng)，使機(jī)器人能夠執(zhí)行單臂機(jī)器人不能完成的任務(wù)，例如用一只手臂將組件固定，同時(shí)用另一只手臂擰緊組件中的螺釘。
WorkSense的品牌名稱(chēng)代表了能夠觀摩、感知、思考和重現(xiàn)的機(jī)器人概念。愛(ài)普生公司的WorkSense機(jī)器人將面向?qū)π∨可a(chǎn)和 JIT 生產(chǎn)需求特別高的市場(chǎng)領(lǐng)域，如汽車(chē)零部件生產(chǎn)。
| 型號(hào) |
W-01 |
| 安裝 |
地板安裝 |
| 移動(dòng)部件 |
臂部 |
7 軸機(jī)械臂（共 14 個(gè)軸） |
| 手部 |
2 軸手指（打開(kāi)-關(guān)閉），1 軸手掌（推-拉） |
| 腰部 |
1 軸 |
| 頭部 |
傾斜機(jī)構(gòu)（2 個(gè)位置：0 度或 35 度） |
| 其他 |
腰部提升機(jī)構(gòu)（手動(dòng)把手），腳輪 |
| 傳感器 |
力傳感器 |
2 個(gè)（每個(gè)臂一個(gè)） |
| 攝像頭 |
頭部攝像頭 4 個(gè)，臂部攝像頭（帶燈光）2 個(gè) |
| 臂展 |
545 mm |
| 重量（不含電纜） |
200 kg |
| 有效負(fù)載（負(fù)載）* |
單臂 |
3 kg |
| 雙臂 |
6 kg |
| 本產(chǎn)品*大握力 |
手指 |
30N |
| 手掌 |
50N |
| 允許的慣性矩 |
兩個(gè) |
5 號(hào)關(guān)節(jié) |
0.2 kg•m2 |
| 6 號(hào)關(guān)節(jié) |
0.2 kg•m2 |
| 7 號(hào)關(guān)節(jié) |
0.08 kg•m2 |
| 供客戶(hù)使用的安裝電線(xiàn) |
標(biāo)準(zhǔn) I/O：IN 4/OUT 4（JIS C 5432 連接器），
以太網(wǎng)連接器 |
| 電源 |
AC200-240V (±10%)
單相 |
| 適用控制器 |
內(nèi)置控制器 |
| 安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE 標(biāo)記 |
* 請(qǐng)勿超過(guò)*大有效負(fù)載。
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