ABB IRB 5500負載13kg工作區(qū)域：如下圖紙
IRB 5500介紹
IRB 5500 型噴涂機器人
壁掛式柔性噴涂機器人IRB 5500 由于其獨特的設(shè)計結(jié)構(gòu)，使其具有更大的工作范圍，并能夠在允許的工作范圍內(nèi)非常靈活的用于各種汽車車身和保險杠的噴涂。
小成本，大收益
柔性噴涂機器人IRB5500 集中了加速度大(24m/s 2 )，噴涂速度高，工作范圍大，結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。
無間斷噴涂
無間斷噴涂是IRB 5500 機器人一個特點。由于具有出色的運動加速度和速度，使得機器人在整個軌跡運行中始終保持穩(wěn)定的速度，不需要完成加減速過程，保證了膜厚的均勻度，避免了頻繁的開關(guān)***，可節(jié)省*大20 % 的循環(huán)時間和15 % 的噴涂材料。
整體噴涂
整體噴涂是IRB5500 又一個新的特點。IRB5500 具有很大的速度和加速度，使得機器人手臂可以沿水平和垂直面平行移動，具有了更大的工作范圍，從而消除了噴涂模塊相鄰區(qū)域重疊噴涂造成的膜厚過厚缺陷, 因此產(chǎn)品的*終質(zhì)量更好，更省油漆。
高品質(zhì)涂裝
ABB 特有的集成過程系統(tǒng)(IPS)，可實現(xiàn)閉環(huán)回路式調(diào)節(jié)及高速涂料控制與空氣流量調(diào)節(jié)，**的分布式時間同步網(wǎng)絡(luò)可對過程內(nèi)所有組份**定時。IPS 還能顯著減少過噴現(xiàn)象，確保漆膜的均勻一致，*大限度提高涂裝品質(zhì)并節(jié)省涂料與溶劑，在確保優(yōu)異生產(chǎn)質(zhì)量的同時，該機器人還能帶來降低成本、確保環(huán)境質(zhì)量的效益。
IRB 5500的技術(shù)數(shù)據(jù)
規(guī)格
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IRB 5500-22
壁掛
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IRB 5500-22
落地式
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IRB 5500-23
清潔墻軌
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機器人占地面積（mm）
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500 x 680
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581 x 718
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500 x 680
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機器人重量（kg）
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600
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610
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600
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推車重量（公斤）
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不適用
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不適用
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330
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軌道系統(tǒng)
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不適用
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不適用
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標準情況下，軌道上的1個機器人可從2-15 m到0.5 m的步長，軌道上的2個機器人在從4-15 m的步長為標準。可根據(jù)要求提供更長的軌道。
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電纜鏈（毫米）
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不適用
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不適用
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250
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精度（毫米）
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0.15
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0.15
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機械手：0.15（在TCPO上）手推車：0.3速度導(dǎo)軌軸：1,4 m / sec
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軸數(shù)
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6
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手腕上的有效載荷
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13公斤
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保護
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IP67（手腕IP54）
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防爆認證
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防爆Ex i / Ex p / Ex c，可安裝在危險區(qū)域1區(qū)和21區(qū)（歐洲）以及I區(qū)，I和II級。
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安裝
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墻壁，地板，傾斜，倒置的墻壁清潔導(dǎo)軌
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控制者
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IRC5P
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性能（根據(jù)ISO 9283）
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機器人版本
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靜態(tài)重復(fù)精度
（毫米）
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手腕信封
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IRB 5500
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0.15
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±140º
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工作范圍：
以上IRB5500 掛壁
以上IRB5500-22落地式
以上IRB 5500-23清潔墻軌
Axis movements 軸運動
機器人控制柜把機器人本身的運動和外部整個涂裝過程控制集成于一體。
集成式噴涂機器人控制系統(tǒng)
IRC5P 是ABB 為噴涂車間應(yīng)用量身設(shè)計的*新一代噴涂機器人控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)配備新式防爆型FlexPaint Pendant 示教器。
人性化設(shè)計
FlexPaint Pendant 示教器配有直觀友好的噴涂用戶界面，與噴涂工藝無縫集成，可用于噴涂工藝設(shè)備的實驗與校準，機器人點動與編程及噴涂程序的設(shè)計。該示教器具有高真彩顯LCD屏幕，視窗CE 界面，雙搖桿設(shè)計，容易操作，而且支持多種語言，包括中文、英文、日文等。
安裝調(diào)試簡單快捷
新型噴涂機器人控制系統(tǒng)大幅縮短了安裝調(diào)試的時間。IRC5P 系統(tǒng)為IPS、RobotWarePaint、PLC 等的設(shè)置和配置提供了更快捷的途徑。系統(tǒng)對噴涂車間的應(yīng)用配置具有自適應(yīng)能力。
超長運行時間
這套新型噴涂機器人控制系統(tǒng)提供自動啟動診斷、過程深入診斷、故障日志快速篩選等功能，顯著加快了故障的跟蹤與診斷。融合IPS技術(shù)IRC5P 融ABB 高速過程控制系統(tǒng)IPS 及**運動技術(shù)于一體，可實現(xiàn)噴涂過程的全面控制，還能縮短周期時間、降低涂料消耗、減少對環(huán)境的不利影響。
系統(tǒng)
標準涂裝機器人都配備ABB IPS系統(tǒng)。IPS通過對回轉(zhuǎn)體的控制提供良好的完成和非常好的柔性。因此，IPS可以配置處理各種類型加工設(shè)備。運用分支的位32 CPU 的運行，實時操作系統(tǒng)保證實現(xiàn)*優(yōu)的表現(xiàn)，不管選擇何種加工設(shè)備。IPS不僅能夠在16ms時間里運行多個閉合回路調(diào)壓器，它還能對涂裝機器人相關(guān)的延遲時間（閥門延遲，加速度延遲等）進行充分地補償，相對于每臺設(shè)備及設(shè)備和ON OFF狀態(tài)下地延遲可以分別被補償，延遲補償準確性－＋/ <1ms。
ABB 加強中空手腕
ABB 加強中空手腕可提供更大的承載能力和更大的內(nèi)部空間去安裝管路。
ABB 噴涂機器人采用直線式手腕設(shè)計，許多中空手腕不是直通結(jié)構(gòu)，因此管路在手腕中必須彎曲兩次，增加了管路與手腕內(nèi)部的磨損。直線式手腕可減少管路在內(nèi)部的磨損，減少維護的次數(shù)。同時ABB 中空手腕具有超大的工作范圍，有利于噴涂形狀復(fù)雜的工件。
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