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描述
通用型機械手 WSG, 尺寸: 50, 電動, 通信接口: EtherNet TCP/IP, PROFINET

單指行程: 105 mm
*小抓取力: 5 N
*大抓取力: 80 N
能源供應: 24 V DC
*大總電流: 2 A
*高環境溫度: 50 °C

技術參數 WSG 050-210-P
ID
0306127
單指行程 [mm]
105
*小抓取力 [N]
5
*大抓取力 [N]
80
建議工件重量 [kg]
0.4
*大允許手指長度 [mm]
170
每機械手手指的*大允許質量 [kg]
0.3
重復精度 [mm]
± 0.03
*大速度 [mm/s]
420
*大加速度 [mm/s²]
5000
重量 [kg]
1.6
*低環境溫度 [°C]
5
*高環境溫度 [°C]
50
IP 防護等級
20
長度 X [mm]
246
寬度 Y [mm]
50
高度 Z [mm]
72.5
額定電壓 [V DC]
24
額定電流 [A]
0.9
*大電流 [A]
2
控制器電子元件
配套
通信接口
EtherNet TCP/IP, PROFINET
參數化接口
EtherNet TCP/IP
力矩 Mx max. [Nm]
4
力矩 My max. [Nm]
4
力矩 Mz max. [Nm]
3
*大軸向力 Fz max. [N]
80