MOTOMAN-MPX3500
6軸垂直多關節(jié)型
負載:15KG
動作范圍:2700mm
控制柜:DX200
用途:搬運、噴涂
標準規(guī)格 |
MOTOMAN-MPX3500 |
型號 |
YR-MPX3500-∗0∗ |
構(gòu)造 |
垂直多關節(jié)型(6個自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):25kg |
*大可達 |
2700mm |
重復定位精度*2 |
±0.15mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-150° - +150° |
L軸(下臂) |
-65° - +140° |
U軸(上臂) |
-65° - +90° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-720° - +720° |
B軸(手腕擺動) |
-720° - +720° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-720° - +720° |
*大速度 |
2m/s |
各軸*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
1.75rad/s, 100°/s |
L軸(下臂) |
1.75rad/s, 100°/s |
U軸(上臂) |
1.92rad/s, 110°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
5.24rad/s, 300°/s |
B軸(手腕擺動) |
6.28rad/s, 360°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
6.28rad/s, 360°/s |
手首中空徑 |
|
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
93.2N.m |
B軸(手腕擺動) |
58.8N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
19.6N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
3.75kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
2.225kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.20kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
590kg |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +40° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結(jié)露) |
震動 |
4.9m/s2以下 |
防爆規(guī)格 |
TIIS(日本),F(xiàn)M(北美),ATEX*(歐洲),KCs(韓國) |
電源容量*3 |
3kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
用途 |
搬運、噴涂 |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準。
*2:遵守表格中的國際標準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |
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