工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司
YASKAWA安川機(jī)器人一級代理服務(wù)商
主營業(yè)務(wù):安川機(jī)器人代理、安川機(jī)器人代理商、安川機(jī)器人銷售、安川機(jī)器人項目、安川機(jī)器人集成、安川機(jī)器人配件、安川機(jī)器人售后、安川機(jī)器人保養(yǎng)、安川機(jī)器人培訓(xùn)、安川機(jī)器人技術(shù)服務(wù)等。
主營產(chǎn)品:安川工業(yè)機(jī)器人_機(jī)械手、安川四軸_六軸機(jī)器人_機(jī)械手、安川焊接機(jī)器人_機(jī)械手、安川弧焊機(jī)器人_機(jī)械手、安川點焊機(jī)器人_機(jī)械手、安川噴涂機(jī)器人_機(jī)械手、安川搬運機(jī)器人_機(jī)械手、安川碼垛機(jī)器人_機(jī)械手、安川機(jī)器人示教器、安川機(jī)器人線纜、安川機(jī)器人電機(jī)等。
常用型號:安川GP7機(jī)器人、安川GP8機(jī)器人、安川GP12機(jī)器人、安川GP25機(jī)器人、安川GP25-12機(jī)器人、安川GP50機(jī)器人、安川GP180機(jī)器人、安川GP180-120機(jī)器人、安川GP215機(jī)器人、安川GP225機(jī)器人、安川GP200R機(jī)器人、安川GP300R機(jī)器人、安川GP400R機(jī)器人、安川AR1440機(jī)器人、安川AR2010機(jī)器人、安川MPL160機(jī)器人、安川MPL500機(jī)器人、安川MPL800機(jī)器人、安川PL190機(jī)器人、安川EPX1250Ⅱ機(jī)器人、安川MPX2600機(jī)器人等。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:3Kg
動作范圍:1300mm
控制柜:FS100
用途:搬運、取件/包裝
特點:小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
小型控制柜,省空間
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號 |
MPP3H |
適用控制柜 |
FS100*4 |
設(shè)置 |
C |
自由度 |
4 |
可搬質(zhì)量 |
3kg |
垂直伸長度 |
300mm |
水平伸長度 |
φ 1300mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.1mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
- |
L軸(下臂) |
- |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
|
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
B軸(手腕擺動) |
|
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
***大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
循環(huán)時間
(25-305-25)
1kg:230cpm*6
3kg:150cpm |
L軸(下臂) |
E軸(肘) |
U軸(上臂) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
B軸(手腕擺動) |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
- |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
*7 |
本體質(zhì)量 |
115kg |
電源容量*3 |
1.5kVA |