安川機器人控制柜YRC1000選項功能之運行狀況確認
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通過此功能，可以在示教器上簡單確認機器人的運行狀況。
運行時間
IO停止時間
節能時間
報警停止時間
橫軸顯示時間：
小時單位，過去96小時內容；
日單位，過去100日內容；
月單位，過去50個月內容。
此功能，無需硬件，屬于標準功能。
這些數據，可用于修正生產計劃和保養維修時間，以及服務于工業4.0，使得工作站或者生產線數據化、智能化！
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