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發布信息

ABB機器人添加外部軸（導軌）步驟！
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品牌： ABB
應用： 培訓
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-11 21:26
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店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
ABB機器人添加外部軸（導軌）步驟！
注：本文章文字、圖片部分來自網絡
版權歸原作者，侵刪。

       您是否對將工業自動化集成到您的設施中感興趣？如果是這樣，那么您應該致電工業自動化和集成領域的領導者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業和預算構建和定制完美的自動化系統。

       1、系統key要有外部軸選項，并且用該key做好系統，如下（下圖示例為可以添加3個外軸驅動）
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       2、 打開robotstudio，找到如下界面
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       3、 找到如下路徑
…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\AdditionalAxis\Track
       4、出現下圖，表示4個驅動柜，通常選擇***個
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       5、把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷貝，放到U盤
       6、示教器控制面板-配置，選擇加載參數，然后重啟
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       7、重啟之后，就可以看到狀態欄都了一個外部軸圖標
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       8、切換到外軸，后點擊啟動，即可以運動外軸
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       9、在控制面板-配置，主題選擇motion里，arm下可以修改外軸上下限，導軌的單位是米
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       10、Mechanical Unit里可以修改外軸名字
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       11、修改名字為track_1
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       12、在控制面板-配置，主題選擇motion里，找到motor，可以修改選擇的motor-type
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       13、在控制面板-配置，主題選擇motion里，找到transmission，可以修改減速比


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