LS6-502S：500 mm ***關節 + 第二關節 (225+275 mm)
LS6-602S：600 mm ***關節 + 第二關節 (325+275 mm)
LS6-702S：700 mm ***關節 + 第二關節 (425+275 mm)
第三關節 (Z)：200 mm (170 Clean)

***關節 + 第二關節：+/-0.020 mm
第三關節：+/-0.010 mm
第四關節：+/-0.010 deg

***大：6 Kg
額定：2 Kg

電路：15 lines
氣路：6mm x 2, 4mm x 1

LS6-502S：17 Kg
LS6-602S：17 Kg
LS6-702S：18 Kg

溫度：5- 40 deg C
濕度：10 - 80% (非冷凝)

3M（標準），5M（可選），10M（可選）

LS6-502S：0.40 secs
LS6-602S：0.42 secs
LS6-702S：0.44 secs

LS6-502S (***關節+第二關節)：6,150 mm/sec
LS6-602S (***關節+第二關節)：6,800 mm/sec
LS6-702S (***關節+第二關節)：7,450 mm/sec
第三關節：1,100 mm/sec
第四關節：2,000 deg/sec

***關節：200瓦
第二關節：200 瓦
第三關節：100 瓦
第四關節：100 瓦

插入力：100N (10.19 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated)：0.12 / 0.01 kg*m2

安裝孔徑(mm)：150 x 150 (4-M8)
Z軸直徑：20 mm

安裝類型：臺面
潔凈：ISO 4級潔凈

Vision Guide (CV2 or PV1)
.NET Support (愛普生 RC+ 7.0 API)
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-Link
Conveyor Tracking
GUI Builder
Force Sensing

開發軟件：愛普生 RC+ 7.0