焊接機(jī)器人分為點焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人
焊接系統(tǒng)由機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、控制器、焊接系統(tǒng)、傳感器、外接控制和安全設(shè)備組成
常見故障及解決方法
(1)
發(fā)生撞***。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊***的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊***TCP。
 
(2)
出現(xiàn)電弧故障，不能引弧�？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊***與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
 
(3)
保護(hù)氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
 
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