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發(fā)布信息

ABB機器人的Cross Connection功能介紹

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品牌: ABB
服務(wù): 培訓(xùn)
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù): 269
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
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       ABB機器人的Cross Connection功能,是指單個或多個數(shù)字量I/O信號(DO、DI)或組信號(GO、GI)通過邏輯運算來控制另外的數(shù)字量I/O信號。此功能相當于一個簡單的PLC,機器人可以通過使用此功能來監(jiān)視與控制外部設(shè)備的運行。

       Cross Connection功能能夠?qū)崿F(xiàn)的邏輯運算較為簡單,主要包括邏輯與運算(And)、邏輯或(Or)運算以及信號取反運算。與機器人程序后臺運行功能一樣,CrossConnection功能也是后臺運行的,也就說CrossConnection功能中的信號邏輯運算是獨立于機器人RAPID程序以外單獨執(zhí)行的,它不受機器人RAPID程序掃描周期的影響。因此,使用Cross Connection功能除了可以避免編寫大量的RAPID程序代碼以外,還可以降低RAPID程序的運行周期,同時增強信號監(jiān)視與控制的實時性,提高信號處理速度。



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