ROBOTIQ Adaptive Gripper 2-Finger 85/140 TM Kit
內含TM Robot連接法蘭以及RS232 to RS485轉換器， 線材可直接連接TM Robot電控箱
- ***大夾持力 : 20 to 235 N ± 15%
- 開閉有效行程 :0~85mm(85 type) 0~140mm(140 type)
- ***高速度 : 20~150mm/sec
- 重復定位精度 : ± 0.05mm
- 本體重量 : 900g
- 較寬廣之可程式行程
- 自適應夾爪可執行功能 : 平行夾取、環抱夾持、內撐夾取
- 電能致動
- 夾指之指尖能客制化
- 控制參數 : 位置、速度、力矩控制
- 回饋參數 : 位置控制、漏夾偵測、夾取偵測
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