• 可以有效利用空間的貨架類型
• 高度便攜的型號(hào)適用于大型工件，如汽車側(cè)架和外殼面板
• 通過減少電源電纜的數(shù)量來提高可維護(hù)性

型號(hào)		MOTOMAN-GP400R
格式		YR-1-06VR400-A00
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（6自由度）
負(fù)載能力	腕	400公斤
	在U臂上	10公斤
*大范圍		3518毫米
重復(fù)定位精度* 1		±0.5毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150°至+ 150°
	L軸（下臂）	-122°至+ 20°
	U軸（上臂）	-9°至+ 120°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-120°至+ 120°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
*高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.40 rad / s，80°/ s
	L軸（下臂）	1.40 rad / s，80°/ s
	U軸（上臂）	1.40 rad / s，80°/ s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1.40 rad / s，80°/ s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1.40 rad / s，80°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.79 rad / s，160°/ s
允許的 時(shí)刻	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1960 Nm
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1960 Nm
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	833 Nm
允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	150公斤2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	150公斤2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	50公斤2
體重		3560千克
保護(hù)程度		機(jī)身：IP30腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0°C至+ 45°C
	濕度	相對(duì)濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動(dòng)加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否則	易燃，腐蝕性氣體·無液體 避免接觸水，油，灰塵等。 附近沒有電噪聲源 沒有產(chǎn)生強(qiáng)磁場
供電能力* 2		7.0 kVA
安裝方法		廣場貨架

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

這取決于應(yīng)用和操作模式。

（注）

該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

安川機(jī)器人通用（搬運(yùn)）機(jī)型GP系列所有型號(hào)參數(shù)簡單說明