JAKA Zu 3s協作機器人

產品特點:

配置工業級力覺傳感器（在機器人末端或底座集成力控傳感器）；

自重12.3kg，負載3kg，工作半徑達到626mm；

提供更好的人機交互體驗和安全保障；

提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案。

推薦產業及應用:

3C電子、精密制造、教育

 

產品參數

基本參數

硬件平臺	力覺傳感器
通信接口	TCP/UDP/串口
碰撞檢測***高精度	10N
恒力跟蹤***高精度	1N

產品特性

有效負載	3kg
重量（含電纜）	12.3kg
工作半徑	626mm
重復定位精度	±0.03mm
自由度	6
編程	圖形化編程、拖拽編程
示教器類型	移動終端（PAD/手機）APP
協作操作	根據GB 11291.1-2011進行協作操作
通過認證	CR認證、CE認證、15066認證

工作范圍

機械臂	工作范圍	***大速度
關節1	±270°	180°/s
關節2	-85°，+265°	180°/s
關節3	±175°	180°/s
關節4	-85°，+265°	220°/s
關節5	±270°	220°/s
關節6	±270°	220°/s
工具端***大速度	/	2.5m/s

物理性能

功耗	350W
溫度范圍	0-50℃
IP等級	IP54
機器人安裝	任意角度安裝
工具I/O端口	數字輸入2 /數字輸出2 /模擬輸入1
工具I/O電源	24V
底座直徑	158mm
材質	鋁合金、PC
工具I/O尺寸	M8
機器人連接電纜長度	6m
包裝箱尺寸	620×415×445(mm)(L×W×H)