| 項(xiàng)目 |
CK3M-CPU101 |
CK3M-CPU111 |
CK3M-CPU121 |
| 存儲(chǔ)器 |
主存儲(chǔ)器：1GB
內(nèi)置閃存：1GB |
| 可連接的CK3W-AX單元臺(tái)數(shù) |
2臺(tái)以內(nèi) |
| 外部連接端子 |
無EtherCAT |
EtherCAT通信用
RJ45×1(支持屏蔽) |
Ethernet通信用
RJ45×1(支持屏蔽) |
USB端口
外部存儲(chǔ)器連接用 USB2.0 host×1 A型 |
| 運(yùn)動(dòng)控制 |
CK3W-AX
單元 |
***大控制軸數(shù) |
8軸(使用2臺(tái)時(shí)) |
| 控制方式 |
利用模擬量輸出進(jìn)行速度控制、扭矩控制
利用脈沖輸出進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)控制 |
| EtherCAT |
***大控制軸數(shù) |
無 |
4軸 |
8軸 |
| 控制方式 |
通過EtherCAT發(fā)行控制指令 |
EhterCAT
通信規(guī)格 |
通信協(xié)議 |
無 |
EtherCAT專用協(xié)議 |
| 傳送速度 |
100Mbps |
| 物理層 |
100BASE-TX(IEEE 802.3) |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) |
線、菊花鏈、分支布線 |
| 傳送介質(zhì) |
類別5以上 雙絞線電纜
(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線) |
| 傳送距離 |
節(jié)點(diǎn)間距離：100m以內(nèi) |
| ***大從站數(shù) |
32 |
| 可設(shè)定的節(jié)點(diǎn)地址范圍 |
1～32 |
Ethernet
通信規(guī)格 |
傳送速度 |
100Mbps |
| 物理層 |
100BASE-TX(IEEE 802.3) |
| 幀長(zhǎng)度 |
***大1,514字節(jié) |
| 介質(zhì)存取方式 |
CSMA/CD |
| 調(diào)制方式 |
基帶 |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) |
星形 |
| 傳送介質(zhì) |
類別5、5e以上 雙絞線電纜(建議使用屏蔽線) |
傳輸距離
(集線器和節(jié)點(diǎn)之間的距離)
***大值 |
100m |
| 串聯(lián)連接***大數(shù)量 |
使用交換式集線器時(shí)無限制 |
| USB port |
物理層 |
USB2.0標(biāo)準(zhǔn) A連接器 輸出電壓 5V、0.5A以下 |
| 傳送距離 |
***大3m |
| 功耗 |
CK3M-CPU101：DC5V 7.2W以下
CK3M-CPU111/CPU121：DC5V 7.8W以下
(含端蓋) |
| 外形(高度×厚度×寬度) |
90(H)/80(D)/63.2(W) |
| 重量(含端蓋) |
220g以下 |
230g以下 |
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