-ER6-600-SR
-ER6-600-SR
高超性能
支持通用運(yùn)動(dòng)控制功能,具備多軸同步飛剪、電子凸輪等運(yùn)動(dòng)控制及邏輯控制;
支持SCARA、DELTA、雙并聯(lián)、Stewart、線性并聯(lián)機(jī)器人等機(jī)器人模型解算;
高階運(yùn)動(dòng)軌跡插補(bǔ)(可針對(duì)特殊需求定制運(yùn)動(dòng)曲線)高速實(shí)時(shí)控制,小伺服通訊,周期125us
靈活總線
EtherCAT伺服運(yùn)動(dòng)控制總線
RS232/485、Modbus RTU、Modbus TCPIP、EtherNet lP、Profibus、Devicenet.
CC-LINK、Profinet l/O
SDK開(kāi)發(fā)包,支持C#,VB,C++,Labview,DELPHI等高級(jí)語(yǔ)言分布式I/O模塊,任意擴(kuò)展,通訊速率達(dá)10OMb
支持多種輸入輸出模塊(數(shù)字量、模擬量、編碼器/脈沖、熱電偶等)結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省安裝空間;
可以支持1024個(gè)I/O