埃夫特 ER15-4-1600 負載15kg 臂展1625mm 四軸機器人
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品牌
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埃夫特
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型號
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ER15-4-1600
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軸數
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4軸
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有效載荷
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15kg
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重復定位精度
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±0.08mm
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環境溫度
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0~45℃
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本體重量
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180kg
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能耗
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1.5kw
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安裝方式
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地面安裝、支架安裝
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功能
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碼垛、上下料、搬運
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***大臂展
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1625mm
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本體防護等級
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IP54
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電柜防護等級
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IP43
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手腕允許扭矩
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J4軸
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27.5N.m
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J5軸
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/
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J6軸
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/
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手腕允許慣性力矩
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J4軸
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3.6kg·m2
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J5軸
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/
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J6軸
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/
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***大單軸速度
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J1軸
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175°/sec
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J2軸
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165°/sec
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J3軸
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155°/sec
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J4軸
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330°/sec
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J5軸
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/
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J6軸
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/
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各軸運動范圍
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J1軸
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±165°
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J2軸
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-85°/+40°
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J3軸
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-70°/+15°
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J4軸
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±360°
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J2軸+J3軸
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-90º≤J2+J3≤+15°
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