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發布信息

OTC（歐地希）搬運碼垛工業機器人FD-V700
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品牌： OTC
負載： 700KG
最大臂展： 2890mm
軸數： 6
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-03-30 13:54
瀏覽次數： 214
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 
詳細參數


名稱 NV700
規格 垂直多關節
軸數 6
***大可搬重量 700KG
位置重復精度 ±0.3mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 27KW
位置重復精度 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1（旋轉） ±180°
J2（前后） -105°~+60°
J3（上下） -140°~+30°
手臂軸 J4（回轉） ±210°
J5（擺動） ±120°
J6（扭轉） ±210°（±360°）（注1）
***大速度 基本軸 J1（旋轉） 1.40rad/s｛80°/s｝
J2（前后） 1.40rad/s｛80°/s｝
J3（上下） 1.40rad/s｛80°/s｝
手臂軸 J4（回轉） 1.74rad/s｛100°/s｝
J5（擺動） 1.74rad/s｛100°/s｝
J6（扭轉） 2.79rad/s｛160°/s｝
手臂負荷能力 允許扭矩 J4（回轉） 3450N·m
J5（擺動） 3450N·m
J6（扭轉） 1725N·m
允許慣性矩 J4（回轉） 600kg·m²
J5（擺動） 600kg·m²
J6（扭轉） 400kg·m²
機器人動作范圍截面面積 6.6m²×360°
使用環境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露）
本體重量 3320kg
第3軸可載重量 ***大50kg（注2）
安裝方法 地面
本體顏色 白色（芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級 手腕軸：IP67P 基本軸：IP54P相當
注）1、在電纜不通過第6軸的中空部位時，根據使用條件的不同，動作范圍***大可以擴伸至±360°
       2、根據手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同

 

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