·根據(jù)手腕部自由度和動(dòng)作范圍的不同可以選擇6種機(jī)型。

·FANUC Robot M-2iA/3A, M-2iA/3AL手腕部采用3軸旋轉(zhuǎn)構(gòu)造，適用于需要姿勢變化的整列和組裝等復(fù)雜作業(yè)。

·FANUC Robot M-2iA/3S, M-2iA/3SL手腕部采用1軸旋轉(zhuǎn)構(gòu)造，適用于傳送帶上面的需要方向調(diào)整的高速整列作業(yè)。

·FANUC Robot M-2iA/6H, M-2iA/6HL手腕部不使用旋轉(zhuǎn)軸的3軸機(jī)器人，其可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。適用于對工件的超高速整列。

·上述6種機(jī)型中，M-2iA/3AL, M-2iA/3SL以及M-2iA/6HL通過使用更長的連桿，覆蓋了更廣的動(dòng)作范圍。

·采用了完全密封的構(gòu)造（IP69K），從而可對應(yīng)高壓噴流清洗。

·可選用對應(yīng)食品衛(wèi)生的材料、表面處理（選項(xiàng)）及潤滑油。為食品領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)做出了貢獻(xiàn)。

·通過和iRVision（內(nèi)置視覺功能）或者力覺傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用*新的智能化功能。