FD-V8
●實(shí)現(xiàn)同行業(yè)高水平的動(dòng)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間;
●機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計(jì)纖細(xì)化,避免了與夾具、工件的干涉;
●synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機(jī)身,避免了手臂后方的干涉;
●可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器,同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。
型號(hào) |
FD-V8 |
軸數(shù) |
6軸 |
負(fù)載 |
8kg |
重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
驅(qū)動(dòng)容量 |
3016W |
動(dòng)作范圍 |
基本軸J1 |
±170°(±50°) |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
基本軸J3 |
﹣170°~﹢190° |
手臂軸J4 |
±180° |
手臂軸J5 |
﹣50°~﹢230° |
手臂軸J6 |
±360° |
***大速度 |
基本軸J1 |
4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
基本軸J2 |
4.19rad/s{240°/s} |
基本軸J3 |
4.01rad/s{230°/s} |
手臂軸J4 |
7.50rad/s{430°/s} |
手臂軸J5 |
7.50rad/s{430°/s} |
手臂軸J6 |
11.00rad/s{630°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩 J4
|
17.6N·m |
允許扭矩 J5
|
17.6N·m |
允許扭矩 J6
|
7.8N·m |
允許慣性矩 J4
|
0.43kg·m² |
允許慣性矩 J5
|
0.43kg·m² |
允許慣性矩 J6
|
0.09kg·m² |
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
3.11m²x340° |
周圍溫度·濕度 |
溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露) |
本體重量 |
140kg |
上部手臂可載重量
|
10kg |
安裝方式
|
地面、吊裝、側(cè)掛 |